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[学位论文] 作者:洲, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
足式机器人拥有独特的灵巧性和机动性,使其在众多领域有着广泛的应用前景。如何较好地规划和控制具有高自由度,复杂结构的足式机器人仍是机器人领域的难点之一。本文以Mini Cheetah四足机器人为研究对象,针对该机器人现有运动规划和控制方法存在的问题进行改进,......
[学位论文] 作者:郭, 来源:中国矿业大学 年份:2023
随着我国经济快速发展,化工企业愈发繁荣,危险化学品生产、储存和运输过程中火灾事故随之增加。化学性质活泼的金属等固体危化品以及油类发生火灾,具有险情发展快、环境危害严重、无法用水进行扑救等复杂特点。因此,如何针对忌水危化品火灾进行安全、高效和环保......
[学位论文] 作者:朱, 来源:福州大学 年份:2023
超高性能混凝土(Ultra-High Performance Concrete,简称为UHPC)综合管廊可以减小结构板厚,获得更大的使用空间,同时也使得综合管廊的耐久性和使用寿命得到显著提高。然而现阶段对UHPC管廊纵向接头损伤机理和受力性能缺乏充分研究,故开展UHPC管廊纵向接头受力性能......
[期刊论文] 作者:琴, 来源:甘肃教育 年份:2023
新课标倡导提升学生核心素养,以六大任务群为载体组织教学,为教师的课堂革新带来新机遇。大单元整体教学基于任务群学习,这对学生核心素养提升具有天然优势。文章从什么是大单元整体教学、为什么要进行大单元整体教学、如何进行大单元整体教学三个方面进行论述,结合......
[学位论文] 作者:玉, 来源:山西医科大学 年份:2023
目的:1.基于人口学特征、临床资料及影像学资料建立贝叶斯网络,确定孤立性肺结节的高关联影响因素,构建各因素之间以及各因素与孤立性肺结节之间的网络图,探讨其在孤立性肺结节良恶性预测的临床价值。2.为识别不同早期肺癌,将微浸润性腺癌与浸润性腺癌的进行比......
[学位论文] 作者:兰, 来源:西南大学 年份:2023
不饱和碳碳键包括烯烃和炔烃,其来源丰富,广泛存在于化合物结构中。烯烃和炔烃的双官能化反应,可以将两个基团同时引入到分子中,直接构成两个化学键,因此不饱和碳碳键的双官能化反应是有机合成领域的一个研究热点。传统烯烃和炔烃的双官能化反应需要通过升温或......
[学位论文] 作者:英, 来源:新疆财经大学 年份:2023
金融是经济的核心,金融活则经济活。作为金融体系核心的银行体系,承担着为国民经济发展供血输血的重任,其抗风险能力和稳健经营关乎金融体系和社会经济稳定和繁荣。充裕的资本水平不仅有助于商业银行增强应对风险和损失吸收的能力,是银行稳健经营和可持续发展的......
[学位论文] 作者:王, 来源:厦门大学 年份:2023
随着中国制造产业的发展,越来越多的企业开始建立自己的内部实验室,企业内部实验室因此得到了快速的发展。在企业内部实验室发展的过程中,出现了各种各样的问题,如何提升企业内部实验室的管理水平,是众多企业内部实验室需要面对的重要问题之一。本文从测试订单......
[学位论文] 作者:何, 来源:华中科技大学 年份:2023
数字媒体技术的快速发展使电子设备成为存储和传播图像、音像等信息媒体的主要媒介。这些数据能被毫不费力且几乎无损的复制,极大地促进了信息交流,但非法的拷贝和拍摄也给版权保护和保密工作带来了巨大的困难。通过数字水印技术,在信息媒体中隐藏来源信息,这样......
[学位论文] 作者:李, 来源:西南大学 年份:2023
近几年,人工成本逐年攀高,中国的人口红利日益消逝。建设或改造升级智能化建筑或工程设备设施,通过自动化作业使低效率以及高成本的人工仓储得到解决,加之当前自然资源日趋金贵,土地资源俨然已成为了紧缺资源的背景下,物流行业唯有建设升级智能化立体仓库才能让......
[期刊论文] 作者:郭, 来源:读写算 年份:2023
<正>《一一间隔排列》是江苏凤凰教育版数学三年级上册第78~79页的教学内容。教学目的是使学生通过独立思考与合作交流探索和理解一一间隔排列的两种事物数量之间的关系,能用自己的语言表达所发现的规律,能应用规律解释一些日常生活现象,解决一些简单的实际问题。学生......
[期刊论文] 作者:徐, 来源:第二课堂(D) 年份:2023
<正>数学任务分解可以联系生活场景思考解题方法,还可以在问答中提升学生的估算技能与数感。本文以“全等三角形”为例,围绕如何更好地学习新知展开探索。教材分析“全等三角形”是青岛版初中数学八年级上册中的内容,教材针对两个三角形之间的关系,结合角和边的条件进......
[期刊论文] 作者:侯, 来源:小学数学教师 年份:2023
<正>内容本质认识万以内的数是认识自然数的重要内容,通常先认识千以内的数,再认识万以内的数。这样,学生就完成了对所有“个级”的数和10000的学习。在认识自然数的知识结构中,认识万以内的数具有特殊的地位,其特殊性体现在以下三个方面。......
[期刊论文] 作者:陈克, 吕翔, 来源:互联网周刊 年份:2023
高校处于科技第一生产力、人才第一资源、创新第一动力的结合点,亟须提升在人工智能领域科技创新、人才培养和服务国家需求的能力。以《现代产业学院建设指南(试行)》为遵循,高校建设人工智能产业学院,一方面要明确近期和远期发展目标,坚持与之发展相适应的基本原则;另......
[期刊论文] 作者:姚, 秦悦, 来源:财务管理研究 年份:2023
在大数据、云计算、物联网、人工智能等数字技术的支撑下,文化传媒企业进行了全方位、宽领域、多角度的改造,以实现数字化转型升级。以华数传媒为例,系统剖析其数字化转型的动因、过程及效果等,总结转型经验和趋势,并基于研究结论,提出推动文化传媒企业数字化转型的参......
[期刊论文] 作者:雍曼, 武廷, 来源:城市规划 年份:2023
美国新政时期,联邦政府第一次运用“国家规划”来干预资源配置,规划成为国家治理工具。国家资源规划委员会作为国家规划的主要推行机构建立了包含生态保护、资源开发、经济建设和社会保障等方面的多元目标,以及包括全国、区域、州和城市多个层级的规划体系。在美国......
[期刊论文] 作者:黄永利, 刘, 来源:教育科学论坛 年份:2023
因资金短缺、设施缺乏、资源匮乏的资源之困,师资不足、生源分散、家校联通弱的人事之忧,权责主体不明、城乡无差别规划、定位不准的政策之困,农村地区学校课后服务陷入了停滞不前的困境。综合审视“双减”和“课后服务”的深刻内涵,厘清课后服务的深层含义、加大资......
[期刊论文] 作者:明, 许丽颖, 来源:活力 年份:2023
近年来,小微企业发展迅速,已渐渐成为市场经济中较为活跃的主体,对国民经济的发展起到至关重要的作用;同时,也对着力扩大内需、拉动区域经济企稳回升有良好的促进作用。2023年的政府工作报告中提出“完善税费优惠政策,对现行减税降费、退税缓税等措施,该延续的延续,该优......
[期刊论文] 作者:陈飞, 朱浩, 来源:商业经济研究 年份:2023
本文基于长三角区域的城市样本,实证研究了流通业高质量发展与消费升级的互动关系。研究表明,长三角区域流通业的高质量发展水平呈现较为明显的提升态势。流通业高质量发展与消费升级之间也存在着显著的互动关系。同时,两者的互动关系是以消费升级为主导。一方面,消......
[期刊论文] 作者:姚, 李思纯, 来源:中国传媒科技 年份:2023
【目的】商业模式创新既包括在现有商业模式基础上进行创新,也包括建立崭新的商业模式,探索数字技术驱动情境下文化产业商业模式的创新。【方法】文章界定文化产业商业模式的内涵与构成要素,梳理了文化产业商业模式的演变过程,试图探究文化产业商业模式的发展趋势。......
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