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[学位论文] 作者：李照祥,
来源： 年份：2023
随着机器人的发展,两轮轮腿式机器人因具备移动速度快和通过性强的特性而备受关注。基于模型的控制方法会因为建模偏差、模型参数不准确、外界干扰等因素出现控制性能下降的现象。机器人通过数据驱动的非模型方式自学习出最优控制器,对其在实际场景中的应用有一......
[学位论文] 作者：高星照,
来源：大连海事大学 年份：2023
多目标跟踪是一项颇具挑战的计算机视觉任务,近年来的多目标跟踪算法多以基于检测的跟踪结构为主,帧与帧之间的检测是独立的,失去了帧间的时序信息并造成性能的浪费,每帧的冗余检测导致算法无法在拥挤场景下达到实时的性能。Transformer具备对序列任务的建模能......
[学位论文] 作者：高祥,
来源：华中科技大学 年份：2023
随着科学技术的快速发展,近十年来智能家居行业发展迅速,不断满足人们对智能、方便、舒适的生活方式的需求。智能窗帘电机作为智能家居大家庭的一份子也根据通讯协议的发展和客户需求的变化不断地进行迭代。在当前市场大环境下,快速、高效地输出高质量新产品是......
[学位论文] 作者：高祥,
来源：辽宁师范大学 年份：2023
健康权是公民享有的重要权利,在公民参与社会劳动和享受美好生活当中发挥着重要的作用。近年来,对于健康权的保护问题受到了广泛关注,在这样的大背景下,我国出台了《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）,用立法的形式确认了自然人享有对其身体的生理健康......
[学位论文] 作者：高祥,
来源：武汉纺织大学 年份：2023
市政脱水污泥是指利用排水或过滤的方法使湿污泥脱水后产生的固体残渣。近年来,市政污泥产生量在急剧增长,2020年我国市政污泥年产量已经突破了6000万吨,日益严峻的污泥处理局势严重阻碍了我国环境保护及治理的进展。目前,我国市政脱水污泥处理的现状,主要存在......
[学位论文] 作者：高祥,
来源：华中科技大学 年份：2023
三国前承两汉后启两晋,这一时期社会动乱不断,人们的思想和行为发生了很大的变化。“人之将死,其言也善”,人在临亡之际,内心的思想和情感是十分复杂的。临终遗言真实的展现了当时人们的精神风貌,具有很高的史料价值。本文充分挖掘了临终遗言的丰富内涵,用宏观......
[学位论文] 作者：高祥,
来源：对外经济贸易大学 年份：2023
价值投资策略经过几十年的发展,到目前为止仍是非常炙手可热的股票投资思想。坚持价值投资理念并不断丰富股票投资策略,也是国内外学者不断研究的方向。本文通过分析企业基本面财务指标与股票收益率之间的关系,在寻求能够获取超额收益的选股模型基础上,验证价值......
[学位论文] 作者：高祥,
来源：中国地质大学(北京) 年份：2023
高速开关阀是电子稳定控制系统（Electronic Stability Control,ESC）中的关键控制执行部件之一,它直接关系到轮缸压力的精确调控,进而影响汽车的行驶状态。ESC系统向下兼具制动防抱死（Anti-lock Braking System,ABS）、牵引力控制（Traction Control System,TCS）功能以及......
[学位论文] 作者：鲁照照,
来源：燕山大学 年份：2023
加热炉是热轧产线的核心设备,然而因其温控过程具有高度非线性、大惯性及纯滞后的特点,传统温控策略经常导致燃耗大、污染重和出炉温度精度低等问题,很难满足现代化产线的实际需求。基于上述问题,有必要针对具体加热炉型号和烧钢工艺特点,通过研究先进的高精度......
[学位论文] 作者：肖照照,
来源：华中科技大学 年份：2023
金融科技蓬勃发展,大数据、人工智能等新技术赋能金融转型,推进普惠金融的发展,数字化赋能群众生活多种业务场景,带来极大的便利,也提高了社会运行的效率。但是近年来金融科技公司集资诈骗、泄露用户信息等事件时有发生,严重损害利益相关者的利益。社会对“企业......
[学位论文] 作者：朱照照,
来源：中国科学院大学(中国科学院物理研究所) 年份：2023
自旋电子学历经三十多年的发展历史大致可以分为两个阶段,第一阶段主要为磁化状态对于自旋相关输运的影响,最有代表性的工作为巨磁电阻效应和隧穿磁电阻效应;第二阶段主要集中在用自旋流实现对磁矩的调控,除稀磁（磁性）半导体相关研究的一阵热潮外,最成功、最具潜......
[学位论文] 作者：高祥龙,
来源：扬州大学 年份：2023
背景与目的肺结节的大小是非小细胞肺癌（non-small cell lung cancer,NSCLC）临床管理的重要指标,大多数早期NSCLC采取手术治疗的方案,通常采用轴面CT所测量的肺结节最长径作为临床T分类的依据,然而当结节真实最长径不处于轴面时这种测量方法便会产生误差,因此,我......
[学位论文] 作者：高祥静,
来源：杭州电子科技大学 年份：2023
亥姆霍兹方程（Helmholtz equation）是描述电磁波的椭圆偏微分方程,常出现在涉及同时存在空间和时间依赖的物理问题的研究中.本文利用有限元方法研究亥姆霍兹方程特征值反问题,建立关于密度函数的目标泛函.采用有限元方法离散目标函数,研究连续和离散目标函数解的......
[期刊论文] 作者：杨祥高,
来源：财会学习 年份：2023
随着我国经济的快速发展，市场体制不断完善，现代化的管理方法在企业经营中不断得到成功运用。全面预算管理作为一种量化的企业管理工具，将战略管理、全面预算管理、绩效管理有机地整合在一起，为企业在落实战略规划、优化资源配置、提高营运绩效以及强化风险控制等方......
[期刊论文] 作者：高阿祥,
来源：现代企业 年份：2023
＜正＞国有企业要重视青年员工的学习教育工作，不断创新方式方法，引导青年员工用心感悟思想伟力，坚定理想、主动担当、增长才干，发挥青年力量助力企业创新创造，推动企业高质量发展。目前，青年思想政治教育还存在着一定的问题，未能结合青年思想特点，积极创新教育的方式方法，使......
[学位论文] 作者：张高祥,
来源：中国矿业大学 年份：2023
带式输送机是煤炭生产中的一种连续运输设备,而托辊作为带式输送机的核心部件,发挥着支撑传输带和降低传输阻力等重要作用。托辊在连续高速重载运转后难免发生机械故障,进而影响带式输送机正常运行,给煤矿安全开采带来隐患。有必要对托辊状态进行监测,及时发现......
[学位论文] 作者：高延祥,
来源：华中科技大学 年份：2023
随着国内外跨河流跨港湾桥梁建设数量的增加,桥梁遭受船舶等水上移动设施碰撞的事故和风险与日俱增,尤其在大型海湾桥梁防撞方面,通航船舶数量多且船舶质量大,桥墩受撞风险提高,对防撞设计提出了更高的要求。本文以某大型跨海湾桥梁抗撞设计为背景,提出结合桥墩......
[学位论文] 作者：皇高祥,
来源：大连医科大学 年份：2023
目的:本课题通过比较保留髓内钉附加辅助钢板结合自体植骨与更换髓内钉结合自体植骨两种术式,治疗髓内钉术后无菌性骨不连的临床效果,为临床治疗髓内钉术后骨不连提供参考。方法:选取我院创伤骨科2014年1月-2020年12月收治的44例股骨干、胫骨干骨折髓内钉术后无......
[学位论文] 作者：高仁祥,
来源：江苏科技大学 年份：2023
作为末端执行器的机械手爪是机器人实现抓取操作的重要部件。在工业的不断发展下,传统机械手在抓取易碎易破损的物体时,容易破坏被抓物体的表面。而软体抓手具有高度的灵活性和适应性,能克服传统机械手的一些不足,通过自身的结构柔性,在不损害操作对象的前提下......
[学位论文] 作者：高祥超,
来源：中南民族大学 年份：2023
乡镇公务员队伍是我国基层政权正常运转的核心力量,是党和国家路线方针政策的贯彻者和执行者,作为乡镇公务员中坚力量的青年公务员更是肩负着乡村振兴的重要任务。与近年来“公务员热”形成鲜明对比的是,当前乡镇政府青年公务员流失日益加剧,乡镇政府如何吸引、......
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