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[学位论文] 作者:资臻, 来源:三峡大学 年份:2023
近年来,室内移动机器人自主导航技术成为热点研究方向。室内移动机器人自主导航技术主要包含了室内移动机器人在未知环境下的自主行走地图构建、对动态障碍物的检测技术和路径规划三部分。本文以室内环境为基础对室内移动机器人自主导航技术展开研究,本文的主要......
[学位论文] 作者:伟程, 来源:广东工业大学 年份:2023
直线编码器(又称光栅尺)属于光学编码器的一种类型,码道上的光栅位标是其进行直线位移测量的基础。光学编码器已普遍应用于高端数控机床、精密测量仪器和高精度运动平台等领域,对我国经济发展和科技进步具有重要意义。目前,光学编码器码道上的光栅由不同种光栅制......
[学位论文] 作者:德营, 来源:广东工业大学 年份:2023
组合式空调箱是一种新型组合式、模块化的机组,能够将各种标准化模数的功能段集合在一起,以满足客户的特定需求。组合式空调广泛应用于学校、超市、医院、大型办公楼等场所,能够通过不同的组合方式实现特殊定制的功能。传统的组合式空调技术核心主要集中在国外......
[学位论文] 作者:王宇, 来源:广东工业大学 年份:2023
室内环境下的构图和定位应用涉及到了人们生活的多个方面,为社会带来了一定的经济效益。构图的目的是构建环境的地图,地图则是定位与导航等其他应用的基础。未知环境下的构图通常是基于同步定位与构图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)实现的,相......
[学位论文] 作者:君玉, 来源:贵州民族大学 年份:2023
绘画形式不仅是为了视觉而存在,更是思想转变的表现,是内在情感的描绘和表达,情感是艺术表达的动力。一幅油画在其形式之下,往往承载着创作者的生活体验,情感经历等,作者的所思所想会通过画面表达给观者。我的毕业创作《支教日记》系列将小学生生活作为创作中的......
[学位论文] 作者:官用, 来源:汕头大学 年份:2023
背景阿尔兹海默病(Alzheimer’s disease,AD),又称作老年痴呆症,是最常见的神经系统退行性疾病,伴有认知和记忆功能障碍,起病隐匿并进行性进展,主要发生在老年人,同时其发病率随着年龄的增加而增加。AD约占痴呆类型的60%~80%,是最常见的痴呆原因。AD临床上主要表现......
[学位论文] 作者:玉婷, 来源:四川省社会科学院 年份:2023
现行有限责任公司股东除名制度是公司法解释三出于维护公司资本目的背景下的产物,除名事由仅限于注册资本相关情形,并未能真正发挥股东除名制度保护公司整体利益的应有功能。股东除名事由作为除名制度的核心,关乎股东除名的适用范围,其模式构建涉及资合性与人合......
[学位论文] 作者:琦媛, 来源:国防科技大学 年份:2023
多核聚类算法通过探索与每个数据视图相对应的基核矩阵中的互补信息来实现良好的性能。大多数现有方法旨在为后续聚类任务构建一个共识核。但是,其忽略了所构建的核应该充分揭示样本之间的聚类结构的特点,因此聚类性能难以令人满意。本文为了提出有效解决方案,......
[学位论文] 作者:思敏, 来源:华南理工大学 年份:2023
当前,我国经济进入高质量发展阶段,而国家经济高质量发展离不开市场主体的强劲支撑。但由于目前国内外社会经济环境复杂多变,各行业企业面临着巨大的市场压力,他们迫切需要通过尽可能地降低成本来增强活力,从而提高市场竞争力。社会保险费作为企业成本的重要组......
[学位论文] 作者:理芹, 来源:华南理工大学 年份:2023
党的十九大提出要“打造共建共治共享的社会治理格局”。党的十九届五中全会提出“国家治理效能得到新提升,社会治理特别是基层社会治理水平明显提高”,“十四五”规划提出构建基层社会治理新格局,健全党组织领导、村(居)委会主导、人民群众为主体的基层社会治理......
[学位论文] 作者:阳文璐, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
中国是重要的国际贸易参与者。随着中国国际地位和经济的快速崛起,越来越多的国家寻求与中国进行贸易合作。具体到微观层面,为了获得贸易竞争优势,诸多企业进行创新活动以谋求市场上的一席之地。立足于人类命运共同体的倡议下,本文聚焦于中国与发展中国家的进口......
[学位论文] 作者:仁婕, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
“十三五”以来,我国的保险行业得到了多元化快速的发展,截止2020年末,国内的保险机构已超过200余家,市场竞争空前激烈。保险公司必须想尽一切办法提高自身竞争力,这样才能在激烈的市场环境中立于不败之地。对保险公司而言,保险营销员的工作成果在很大程度上决......
[学位论文] 作者:林青, 来源:广西师范大学 年份:2023
随着中国经济从高速增长向高质量发展转变,经济增速有所放缓,在产业转型、消费升级面临诸多挑战的背景下,提高投资效率,盘活基础设施及商业不动产领域存量资产、促进形成再投资能力,已成为当前中国宏观经济改革与发展的重要抓手。长期以来,我国基础设施建设市场......
[学位论文] 作者:梓健, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着互联网的迅猛发展和融媒体技术创新,以及移动设备普及等原因,视频媒体开始成为主流媒介,用户拍摄视频也愈发便捷。用户原创内容(User Generated Content,UGC)概念开始兴起,大众开始流行使用拍摄各种视频,并上传在各大视频内容平台来分享生活,其中包含很多以人......
[学位论文] 作者:启凡, 来源:重庆大学 年份:2023
絮凝法是一种简单、经济的水处理方法,可用于重金属等污染物的处理,然而广泛使用的传统絮凝剂普遍存在活性位点少、易造成二次污染等缺陷。为弥补传统絮凝剂的缺陷,论文以强化絮凝剂的可生物降解性能和多活性螯合位点为目的,选取天然高分子材料壳聚糖衍生物羧甲......
[学位论文] 作者:智凡, 来源:重庆大学 年份:2023
在装修模式上,全装修集合住宅在我国己经发展了二十几年,但目前集合住宅全装修的产业化程度及覆盖率与发达国家相比仍有很大差距。在装修工法上,新世纪以来装配式建筑发展迅速,装配式住宅主体建造推广成绩斐然,然而内装工业化推进并不理想。人类追求熵减的发展......
[学位论文] 作者:景志, 来源:重庆大学 年份:2023
乘员舱和电池热管理对电动汽车来说尤为重要,它们通常通过空调系统实现。相比于夏季,冬季低温工况下,热泵空调系统的能耗对SOC减小、续航里程降低的效果更为显著。因此,如何为热泵空调系统设计一个智能控制策略,在保证乘员舱内环境舒适和电池工作正常的同时尽可......
[学位论文] 作者:爱鑫, 来源:中国医科大学 年份:2023
目的:胰腺癌(pancreatic cancer,PaCa)是一种常见的高度恶性肿瘤,预后极差,5年生存率不足5%。因此,积极寻找有效缓解PaCa的药物对治疗PaCa具有重要意义和临床应用价值。无花果(拉丁学名Ficus Carica Linn.简称Ficus Carica),属桑科榕属植物,对胃癌、人结肠癌、肝癌、......
[学位论文] 作者:福勇, 来源:南方医科大学 年份:2023
研究背景脑外伤(traumatic brain injury,TBI)会导致患者长期、持续认知功能障碍,然而目前临床仍缺乏有效治疗药物。TBI后认知功能障碍与细胞外谷氨酸异常增高、损伤后过度炎症反应及损伤侧前额叶内侧皮层(medial prefrontal cortex,mmPFC)、海马中脑源性神经营养因......
[学位论文] 作者:尚坤, 来源:厦门大学 年份:2023
第一部分基于单细胞测序对大鼠角膜上皮细胞的分子印迹及细胞动力学分析目的:利用单细胞测序技术,分析大鼠角膜上皮细胞的分子印迹及细胞动力学。方法:用苏木素&伊红染色观察大鼠角膜上皮结构,用克隆培养方法判断大鼠角膜上皮干细胞位置,用Krt12、Krt14、Krt15、......
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