搜索筛选:
搜索耗时0.7743秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：周文志,
来源：福州大学 年份：2023
焊接加工在世界工业体系中占有举足轻重的地位,提高焊接机器人的焊接效率和质量是焊接加工未来的发展方向,准确的提取焊缝轨迹无疑是发展焊接机器人技术的难点。近年来深度学习技术被广泛应用,并且取得很好的效果。因此,本文提出基于深度学习的焊缝轨迹自动提取......
[学位论文] 作者：周文燕,
来源：三峡大学 年份：2023
聚丙烯酸（polyacrylicacid,PAA）是由丙烯酸单体聚合而成,含有丰富的羧基基团,是一种结构稳定的阴离子聚合物。由于丙烯酸来源广泛,PAA也是一种低成本、生物相容性好的合成高分子材料。未经改性的PAA水凝胶具备良好的亲水性、吸水性等,但也存在较多不足,如抗菌性、......
[学位论文] 作者：周文舟,
来源：国防科技大学 年份：2023
本文重点开展了基于偏振光/视觉/微惯性的组合导航算法研究,设计了基于全局矢量的自主归位控制方法,并以小型地面机器人为验证平台,实现了在不依赖于卫星导航信号条件下的自主归位。主要研究工作总结如下:（1）构建了基于Turtlebot2地面无人小车的自主导航系统硬件......
[学位论文] 作者：周文浩,
来源：重庆大学 年份：2023
我国快速发展的城市与人口高密度化带来了城市的拥挤。城市地下轨道交通空间的发展缓解了用地难、交通拥挤等问题,但与此同时,新建隧道穿越已建成的隧道将会越来越普遍。由于地铁线路多位于城市中心地段,地铁隧道施工环境复杂多变,施工过程可能会诱发地表、地层......
[学位论文] 作者：周文博,
来源：重庆大学 年份：2023
人体连续运动模态识别是外骨骼与人进行自然人机交互（Human-robot Interaction,HRI）的关键。表面肌电信号（surface Electromyography,s EMG）产生于人体动作,与人体运动直接相关,蕴含丰富的运动信息。因此,对s EMG信号进行解析,可有效识别人体运动模态。然而,在连续......
[学位论文] 作者：周文达,
来源：北京科技大学 年份：2023
过渡金属硫化物因其具有丰富的原子结构和独特的物理化学性质,在电子器件、电催化、能源存储等领域被广泛研究和应用。在电催化领域,过渡金属硫化物电催化性能的提升已经进入到一个瓶颈阶段,进一步提高其电催化性能已成为当前电催化领域最具挑战性的任务之一。......
[学位论文] 作者：马周文,
来源：兰州大学 年份：2023
植物枯落物特性（类型或量）通过分解、植物活性物质淋溶等物理化学过程影响生态系统功能。以往研究多关注枯落物对土壤温度、水分和物质返还的作用,较少研究生态系统结构和功能稳定性。为此,本研究在青藏高原高寒草甸,开展3个演替阶段主要植物-四川嵩草（Kobresia se......
[学位论文] 作者：周文强,
来源：重庆大学 年份：2023
单萜吲哚生物碱具有成员众多、结构复杂和生物活性多样的特点,其全合成研究具有较高的学术研究价值和新药开发应用潜力。本文以具有重要生物活性和复杂化学结构的单萜吲哚生物碱家族为研究对象,发展构建其通用核心骨架的新方法,并以此为关键反应,完成了7个Stryc......
[学位论文] 作者：周文斌,
来源：华中科技大学 年份：2023
本文基于我国地方政府行政体制改革和官员交流制度,考察政府行政扁平化改革和官员跨区域调任是否会塑造辖区内企业的研发创新活动。为考察此问题,本文首先回顾了过往文献,在此基础上将企业研发创新的外部制度因素——政府科层结构调整及其派生的政府放权改革和......
[学位论文] 作者：周文婷,
来源：中南财经政法大学 年份：2023
银行业是我国金融支撑的重要组成成分,扮演着维系我国金融安全与稳定体系不可或缺的角色。我国商业银行的构成体系庞大且经营业态呈现多样性特征。从2013年开始,我国大力号召各个商业银行建立和发展社区银行,各个地方的社区银行如同雨后春笋般遍地开花;但如今,......
[学位论文] 作者：周文俊,
来源：江苏科技大学 年份：2023
我国造船业经过几十年的努力,取得了举世瞩目的成绩,已经成为世界第一造船大国,正在向造船强国迈进。要实现造船大国向造船强国的转变,必须提升我国造船业的创新能力和丰富科技创新成果,进而提升我国造船业的核心竞争力。加快造船业产学研创新资源共享,提升自主......
[学位论文] 作者：周文慧,
来源：华中科技大学 年份：2023
近年来随着并购重组规模的扩大以及监管部门对于商誉的监管力度趋严,大额商誉的确认及巨额减值问题凸显出来。会计师事务所作为并购项目的中介服务机构,在严监管背景下要提供高水平的审计鉴证质量,所以审计师审计时规避商誉审计失败十分重要。研究方法上看,本文......
[学位论文] 作者：周文贝,
来源：华中科技大学 年份：2023
企业内部控制制度建设已经成为企业管理中日益重要的组成部分。内部控制工作的展开也逐渐成为企业正常经营管理中的重要组成部分之一,可以起到保障企业资产安全、提高企业经营合法合规性、加强企业人力资源管理同时提升企业声誉与信誉度等。基于新的经济形势下,......
[学位论文] 作者：周文伟,
来源：华东师范大学 年份：2023
在宏观经济形势的变动、后新冠疫情时代的影响、金融监管的加强、政治因素调控等背景下,为支持实体经济,国家发布多项政策要求银行支持小微企业,普惠金融已经上升到前所未有的政治任务高度。商业银行的风险管理面临了巨大的挑战,小微企业信贷存在特定的风险,当......
[学位论文] 作者：周文玲,
来源：河北大学 年份：2023
目的:探究连翘脂素对非酒精性脂肪肝（Non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD）的药理作用及作用机制,为其开发应用提供科学依据。方法:（1）利用棕榈酸酯（PA）刺激肝细胞建立细胞脂质沉积模型;采用CCK8法筛选有效的造模浓度和给药浓度;（2）BODIPY 493/503和油红О染色检测......
[学位论文] 作者：周文亭,
来源：河北大学 年份：2023
村级集体经济是社会主义公有制经济在农村的重要体现,是我国农村的基本经济形态。发展壮大村级集体经济,关系到党在农村的执政基础、执政地位和政治优势。在全面推进乡村振兴、促进农民增收的道路上,发展村级集体经济是新时期推进农村组织建设、打造城乡利益共......
[学位论文] 作者：周文勤,
来源：安徽医科大学 年份：2023
目的肺癌是起源于支气管粘膜或腺体的恶性肿瘤,具有较高发病率及死亡率且逐年上升。肺癌目前的治疗方式主要有手术,化疗,放疗及靶向治疗。肺癌的治疗需要在明确病理诊断前提下进行,分化良好非小细胞肺癌根据镜下表现,不难进行分类鉴别明确诊断后治疗更精准化,分......
[学位论文] 作者：周文财,
来源：长安大学 年份：2023
客车企业是承担公路客运任务的重要组织载体,车辆设计安全是保障高速客车营运安全的第一道防线,因此,对营运客车设计安全的风险管理技术研究是客车企业安全管理制度建设的重要组成部分。在传统的客车设计安全风险安全管理过程中,并没有系统地考虑客车在实际运行......
[学位论文] 作者：周文婷,
来源：南京大学 年份：2023
随着社会灾害学研究重心的前移,“抗逆力”这一概念受到的关注也日渐增多。近年来,国内外学者运用实证和理论的方法研究抗逆力的作用机制与影响因素,既丰富了抗逆力的内涵,也为其投入到实际应用中以提升灾前预防效果做出了努力。本文意在继续深入抗逆力在实际应......
[学位论文] 作者：周文皓,
来源：上海财经大学 年份：2023
随着改革开放的不断深入,我国的经济得到了长足的发展,名义GDP从2015年的68.9万亿人民币增长至2021年的114.4万亿人民币。尽管近两年新冠疫情的蔓延使得我国经济增长的步伐放缓,但出色的宏观调度能力和全民防疫的决心,最大程度上减少了疫情对人民生活的影响。后......
相关搜索：
