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[学位论文] 作者:帅, 来源:重庆大学 年份:2023
伴随着轮式移动机器人领域理论研究的深入、科学技术的飞速发展以及基础硬件的更新换代,更高精度的传感器、更快速的处理器、更先进的控制理论都让轮式移动机器人在各种生产生活领域有了展现自身优势的机会。在无人运输领域,轮式移动机器人凭借着简单的车身结构......
[学位论文] 作者:铮, 来源:重庆大学 年份:2023
作为一种清洁、安全、经济、有效的膜分离技术,超滤(ultrafiltration,UF)在净水处理和污水回用领域发挥着重要作用。然而,超滤在运行过程中,不可避免会产生膜污染。膜污染会大大降低产水量、恶化出水水质、缩短膜使用寿命,从而显著增加投资运行成本。在众多膜污染......
[学位论文] 作者:敏, 来源:重庆大学 年份:2023
污水处理厂尾水是受纳水体中重要的氮污染源,通常需要增加深度处理工艺以减少水体污染。而我国北方地区冬季气温较低,反硝化细菌生长受到限制,导致污水处理设施脱氮效率降低,往往无法达到污水排放要求。因此,在低温条件下,通过优化污水处理工艺,确保设施的脱氮......
[期刊论文] 作者:辉, 来源:中国民族博览 年份:2023
随着人们对文化遗产保护意识的不断提升,文化遗产数字化保护和传播问题愈发受到关注。文章以虚拟现实技术为桥梁,分析了文化遗产数字化保护与传播的应用和意义,介绍了虚拟现实技术在文化遗产领域方面的应用,重点阐述了虚拟现实技术在广西花山岩画遗产保护与传播......
[学位论文] 作者:爽, 来源:中国医科大学 年份:2023
目的:基于图像分割的影像组学对于脑膜瘤的诊治具有重要意义,但手动分割耗时费力,主观性强,因此本研究构建了一种基于深度学习技术的脑膜瘤自动分割网络(Meningiomas Segmentation Network,MS-Net)模型,并对其分割性能进行评估。研究方法:收集2015年1月至2020年6......
[学位论文] 作者:寒梅, 来源:燕山大学 年份:2023
二维(2-D)系统是动态过程,取决于两个独立状态(水平和垂直)的变化。许多2-D系统都存在固有的延迟,这会导致系统的不稳定和性能下降,同时2-D时滞系统在工程领域中具有广泛的应用,从而使得研究2-D时滞系统具有重要的现实意义,因此,众多学者越来越关注带有时滞的2-D系......
[学位论文] 作者:艳丽, 来源:武汉大学 年份:2023
背景与目的:胃癌(gastric cancer,GC)是消化道最常见的恶性肿瘤之一。我国胃癌的发病率和死亡率均居中国恶性肿瘤的第二位,且发病率尚未见下降趋势。据我国关于胃癌的流行病学统计资料显示,约30-40%的胃癌患者在就诊时病期已较晚,5年生存率不足10%。尽管随着治疗......
[学位论文] 作者:治, 来源:四川农业大学 年份:2023
磷是植物必需的矿质营养元素之一,植物的整个生长发育过程都离不开磷的参与。土壤中存在总磷含量高,植物可利用磷含量低的“遗传性缺磷”现象,因此保证作物产量而施用磷肥是必需的途径。然而磷矿资源在不久的将来会消耗殆尽,此外过量施用磷肥还会造成生态环境污......
[学位论文] 作者:迪, 来源:中国科学院大学(中国科学院上海药物研究所) 年份:2023
由于众多药物靶点位于细胞内部,药物分子往往需要进入胞内才能与适宜靶点相互作用进而产生治疗效果。传统制剂给药后,药物分子通常通过血液循环分布至全身器官和组织;但是,仅依靠其扩散作用往往难以实现药物高效入胞并到达靶位,不仅治疗效果大打折扣,还会由于脱......
[学位论文] 作者:良, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
四旋翼无人机以其高机动性、易维护性及垂直起降能力得到了军事及民用方面的广泛应用,其应用场景和飞行任务也逐渐复杂化和多样化。然而,日益复杂的飞行环境和工作任务也给四旋翼无人机的飞行控制系统设计带来了许多传统控制方法难以处理的挑战,例如,四旋翼无人......
[学位论文] 作者:俊, 来源:华中科技大学 年份:2023
光学显微镜作为观察微观世界的重要手段,一直是现代生物医学研究中不可或缺的重要工具。从最初的对染色的植物细胞的二维低分辨的观察,演化到对器官或小动物进行单细胞分辨率的高特异性,高分辨率,多个维度的快速观察。光片荧光显微镜作为一种新型的三维成像技术......
[学位论文] 作者:影, 来源:西南政法大学 年份:2023
行政非诉执行检察监督是指检察机关基于法律监督机关的宪法地位对人民法院行政非诉执行活动进行监督的一项具体法律监督制度。行政非诉执行检察监督属于中国特色行政检察机制的重要构成部分。随着检察改革的推进,行政非诉执行检察监督逐步确立为各级行政检察部......
[学位论文] 作者:铖, 来源:山西农业大学 年份:2023
我国是荞麦作物的发源地,栽培范围广,山西省为甜荞植株主要种植地之一。因为甜荞具有很高的营养价值,且具有耐干旱和寒冷、生长周期短等特点,所以研究甜荞植株表型性状对现代农业育种、选种技术的发展有着重要意义。传统手工测量表型性状的方法存在主观性强、劳......
[学位论文] 作者:娉, 来源:聂娉 年份:2023
居委会作为基层群众性自治组织,承担着自治职责和行政职责,居委会的参与治理行为也具有双重属性,既有行政行为,也有自治行为,居委会实施行政行为是基于法律法规的授权或政府的委托,居委会的自治行为则源于其本身的地位和性质。居委会在突发公共卫生事件的风险防......
[学位论文] 作者:娜, 来源:华南理工大学 年份:2023
为了应对愈加复杂的环境场景和需求,地面移动通信系统和卫星通信系统将深度融合构建空天地一体化网络,实现6G万物智联的愿景。不论是地面移动通信系统还是卫星通信系统都工作在微波和毫米波段。可见,作为下一代无线通信系统的关键部件天线也需实现这两个频段的......
[学位论文] 作者:清清, 来源:西南科技大学 年份:2023
科技社会的发展离不开磁性材料,尤其是常用于航天、电子信息等行业的软磁铁氧体。其中高磁导率的MnZn铁氧体与高电阻率、低损耗特性的NiZn铁氧体作为用量最大的两种软磁铁氧体,主要被用在各种工作环境下的变压器、电感器、隔离器、移相器以及信息存储单元等。随......
[学位论文] 作者:锐, 来源:天津大学 年份:2023
空间网状天线是航天器、卫星等的重要功能组件,是移动通信、电子侦察、深空探测等任务的关键设备。反射面精度是决定天线工作频段、带宽和增益的重要因素,是天线的重要技术指标。空间网状天线是由可展桁架-柔性索网组成的超静定结构,其反射面成形机理复杂,反射......
[学位论文] 作者:源, 来源:南昌大学 年份:2023
背景与目的:肝纤维化(liver fibrosis)是各种病因引起肝损伤后修复与重构的可逆性的过程,持续发展会导致肝硬化、肝癌的发生,严重威胁人类健康。虽经有效抗病毒治疗可以部分逆转肝纤维化,但其他病因所导致的肝纤维化,临床上仍无广泛有效的抗纤维化药物。由于“肝-......
[学位论文] 作者:光明, 来源:吉林大学 年份:2023
具有协同自适应巡航控制(CACC)特性的车辆之间可以协同前行,这样既可以减少交通拥堵和碰撞事故的发生,还有助于提高能源利用率。因此,CACC具有良好的发展前景。然而,该技术仍然存在一系列亟待解决的问题。比如如何在各车时间戳同步情况下保证队列稳定性、如何减轻......
[学位论文] 作者:梓, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
资本市场健康稳定发展是实现经济高质量发展的重要保障。受经济下行压力加大、金融去杠杆、贸易摩擦等宏观因素的影响,风险点激增,我国资本市场隐藏着较高的系统性风险,对其健康发展造成很大威胁。自2014年3月出现“11超日债”首例实质性违约债券之后,债券市场......
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