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[学位论文] 作者:徐, 来源:南京航空航天大学 年份:2023
四旋翼飞行器由于结构简单、灵敏度高和操作简单等特点,在军用领域和民用领域都有广阔的发展前景。为了实现在复杂飞行环境下越障飞行,需对飞行器进行最优轨迹规划,并进行轨迹跟踪仿真。实时轨迹跟踪需要快速解算飞行动力学模型。系统辨识建模的计算速度优于机......
[学位论文] 作者:王, 来源:南京农业大学 年份:2023
农地流转问题一直受到中国政府与学界的高度关注,推进农地流转被认为是培育新型农业经营主体、实现农业规模经营、推进农业现代化的重要途径。我国人多地少,农地抛荒不仅严重浪费土地资源、减少了农作物的生产总量及市场的供给量,同时影响了农村的稳定和农业经......
[学位论文] 作者:周, 来源:大理大学 年份:2023
[学位论文] 作者:飞, 来源:中国矿业大学 年份:2023
随着我国煤矿开采深度的增加和开采条件的日益复杂,冲击地压灾害频发。为降低冲击地压动力灾害对矿井安全生产的制约,在工作面采掘期间采取了各类冲击地压防治措施,如钻孔卸压、顶板预裂等。目前,针对钻孔卸压及顶板预裂防治效果评价方法的研究大多以单个手段进......
[学位论文] 作者:陈, 来源:中国矿业大学 年份:2023
穿刺手术机器人是一种典型的微创外科手术机器人,其主要作用是作为一种辅助工具来拓展医生的手术能力。穿刺手术机器人的控制通常采用主从遥操作控制方式,医生操作主手设备进行手术动作,动作信息经过计算机进行数据处理后发送给机器人,然后由其按照医生意图操控......
[学位论文] 作者:熊, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着全球移动互联网的高速发展,我国各种外贸政策的进一步完善,跨境电商行业的发展势头强劲,并呈现出产业带聚集现象。在这样的背景下,A跨境电商公司于2016年在深圳龙岗区成立,立足于户外冬季雪类产品类目及夏季水上运动产品类目,以专业的户外产品品牌定位欧美......
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
开发一个高效的智能个人助理的关键是准确的理解和识别用户的需求,而用户话语需求识别技术包括意图识别和槽填充两个任务。在现实场景中,用户的一个需求表达中通常包含多个意图,但是大多数现有意图识别模型均关注单一意图识别问题,无法处理多意图对话场景,并且......
[学位论文] 作者:, 来源:重庆大学 年份:2023
伴随着电商行业的迅猛发展,信息过载带来了用户决策效率低下、用户黏度降低等问题,推荐系统的产生可以有效消除这些信息壁垒,因此,提高电商推荐系统的性能是电商行业蓬勃发展的必经之路。目前的推荐系统主要是基于经典的推荐算法,随着相关学者对各类经典推荐算......
[学位论文] 作者:平, 来源:昆明理工大学 年份:2023
在微波加热领域中,隔热保温炉衬材料在节能方面发挥的作用越来越受到重视。由于微波加热的特殊性,微波加热设备用隔热保温炉衬材料不仅要有良好的保温性能和力学性能,还应具备优异的透波性能。隔热保温炉衬材料的透波性能对提高微波加热效率,促进节能减排有着重......
[学位论文] 作者:, 来源:东北石油大学 年份:2023
管道在运输行业中发挥着不可替代的作用,在石油、天然气等的运输上有独特的优势。自然环境对管道造成的腐蚀及管道的老化等会导致管道泄漏,如果没有采取有效措施,泄漏的资源不仅产生重大的经济影响,而且会造成严重的环境污染。泄漏检测技术可降低管道泄漏对我们......
[学位论文] 作者:亚, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
企业在面临激烈的市场变化和市场竞争,要谋取生存,不断创新,稳健发展。安全领导和安全文化的建立为企业安全稳健的发展提供了坚实的基础。在企业寻求创新和突破的过程中,人才的意义举足轻重,而人才要充分发挥其潜能需要其有较高的心理韧性水平。员工如何的压力......
[学位论文] 作者:, 来源:昆明理工大学 年份:2023
[学位论文] 作者:汪, 来源:中国矿业大学 年份:2023
行人重识别是指利用计算机技术在不同的摄像机下检索出同一个人的任务。现阶段大多数重识别算法都是基于有标记的训练数据,而实际场景下通常无法进行预先标记任务,因此针对无标记训练数据的无监督领域自适应行人重识别技术取得了快速发展。虽然伪标签预测法在无......
[学位论文] 作者:谢, 来源:南昌航空大学 年份:2023
立体视觉测量技术因其具有非接触、易于安装、不干扰风洞流场、不破坏桨叶气动外形和精度高等优势,已成为在风洞试验中测量旋翼桨叶位姿与形变的重要手段。摄像机标定是立体视觉测量技术的核心步骤,系统的标定精度将直接决定测量精度。然而风洞试验环境复杂,旋......
[学位论文] 作者:孙, 来源:东北财经大学 年份:2023
随着经济全球化,各行各业处于国际竞争的大环境下,制药企业需要不断转变发展模式跟上国际发展步伐。但是面对严峻的世界竞争环境,我国还存在扎推低水平仿制药、缺乏资金、制药企业科技水平低等问题,急需改革创新。第五届生物医药大会提出建设医药科技强国,以保......
[学位论文] 作者:曹, 来源:曲阜师范大学 年份:2023
一直以来,“三农”问题始终备受关注,农业、农村、农民的发展影响着我国国民经济的发展大局。中国共产党的第十九届五中全会提出,坚持把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重,走中国特色社会主义乡村振兴之路,深化农村集体产权制度改革,明确农村集体资产的所......
[学位论文] 作者:孔, 来源:汕头大学 年份:2023
作为粤闽侨乡文化的特殊邮传载体,入选联合国教科文组织“世界记忆名录”的“侨批档案”,除了在历史学,民俗学,邮政史,金融史等研究方面具有丰富的意义,更有着特殊的传播学理价值。论文以独到的视角探究侨批里蕴涵的文化性,在唯物史观认识论——“长时段理论”......
[学位论文] 作者:龙, 来源:河南工业大学 年份:2023
植物油是一种天然可再生的资源,以其为原料制备得到的衍生物符合当前可持续发展的需求,植物油甲酯便是其中一种衍生物。本论文以通过酯交换反应制备而成的环氧植物油甲酯作为底物,在催化剂的作用下,与二氧化碳(CO2)通过环加成反应合成植物油基环状碳酸酯。环状碳......
[学位论文] 作者:白, 来源:安徽农业大学 年份:2023
黄秋葵(Abelmoschus esculentus L.)是锦葵科秋葵属一年生草本植物,在全国各地均有种植,资源较为丰富。据报道,黄秋葵嫩果部分含有丰富的多糖物质,且其多糖成分不仅可以作为一种天然的乳化剂、增稠剂和脂肪替代剂被应用于食品和化妆品行业中,还具有降血糖、抗氧化......
[学位论文] 作者:李, 来源:安徽医科大学 年份:2023
背景肝细胞癌(Hepatocellular carcinoma,HCC)是病死率较高的恶性肿瘤之一。HCC由各种复杂的危害因素引发,多形成于慢性肝病或肝硬化的基础上。目前,针对肝细胞癌的治疗有限,大多数患者总体预后较差。因此,仍需进一步探索更多针对HCC的防治策略。近年来,研究表明......
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