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[学位论文] 作者:蔡旭, 来源:扬州大学 年份:2023
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是机器人实现自主移动的重要部分,可以解决移动机器人在未知空间中定位与建图的问题。基于RGB-D的视觉SLAM由于其成本低,且可以同时感知颜色信息和空间深度信息,受到广泛关注。当前视觉SLAM系......
[学位论文] 作者:张宇, 来源:扬州大学 年份:2023
目前,探明的能源储量已经远远不能满足人类的未来发展使用。同时,随着各种各样的电子设备,新能源汽车和储能电网的出现和迅速发展,人类迫切需要开发出成本低廉,无污染,高能量以及高安全性的储能设备。锂硫电池因其更高的能量密度和高安全性,以及硫的储量丰富,价......
[学位论文] 作者:朱宇, 来源:扬州大学 年份:2023
硫铝酸盐水泥作为绿色低碳水泥,其生产能耗和CO2排放量较硅酸盐水泥明显降低,性能方面具有高早强、低碱度、微膨胀、耐侵蚀和抗冻性好等特点,具有广阔的应用前景。本文研究了碱及养护条件对硫铝酸盐水泥性能的影响,一方面通过研究碱对硫铝酸盐水泥体系水化硬化......
[学位论文] 作者:顾张, 来源:东北财经大学 年份:2023
2018年5月,上海市、福建省(含厦门市)和苏州工业园区率先开展了个税递延型养老保险的推行试点,其采用税延模式为“EET模式”,即在保费缴纳阶段和获取投资收益阶段免税,在领取养老金的阶段征税。截止至2020年4月底,先后共有23家保险公司参与试点,其中19家公司出单,......
[学位论文] 作者:姬笛, 来源:厦门大学 年份:2023
融券交易是指投资者向证券公司借入证券卖出,并在一段时间后归还证券及利息的行为。我国于2010年3月推出融券交易制度,融券机制的推出改变了我国“单边市”的状况,而且融券交易具有改善市场定价,优化资源配,促进市场良好发展的功能,是我国股票市场不可或缺的重......
[学位论文] 作者:张齐, 来源:厦门大学 年份:2023
目前,银行在开发的信用评分模型时,通常只从被批准的申请者里面获取训练样本,而把贷款审批流程中被拒绝的申请者排除在外。然而,在实际应用中,信用评分模型面对的是全体消费信贷申请者,这一流程会导致获取的样本与真实总体之间存在样本偏差,导致有偏的参数估计......
[学位论文] 作者:余嘉, 来源:厦门大学 年份:2023
并购作为资源再配置的一种战略方式,是企业实现产业布局的重要手段。随着并购市场的超速发展,我国的并购市场中普遍出现了并购溢价的现象,高额的并购溢价则会对主并方的经营财务业绩造成较大影响,在后期还可能会引发商誉暴雷风险。本文选取样本期间为2012年至20......
[学位论文] 作者:苏卓, 来源:天津工业大学 年份:2023
[学位论文] 作者:王天, 来源:郑州大学 年份:2023
随着社会的快速发展,无线传感网络和低功耗电子设备广泛的应用在人类的生产生活中,传统的化学电池供能方式存在着能量密度小、寿命短等缺点,而且不符合当代社会绿色环保的发展理念。气流能量采集器能将自然界中广泛存在的气流能量转化为电能为电子设备供能,被认......
[学位论文] 作者:于诗, 来源:郑州大学 年份:2023
汉服是我国传统文化的重要载体,其所蕴含的精神追求和文化内涵,蕴涵着中华民族独特的价值观、伦理观和审美观,其精神内核已成为中华民族最重要的文化基因。近年来,传统文化复兴早已上升到国家战略高度,汉服也日益受到愈来愈多的人重视,其对保护传统文化、强化民......
[学位论文] 作者:孔繁, 来源:厦门大学 年份:2023
收入是投资者对企业进行经营业绩的分析、价值评估以及财务投资等重要决策所依赖的基础性信息之一,IASB在2014年发布了全新修订的收入准则,我国在2017年发布的新收入准则与之保持趋同,意在进一步提高不同行业上市公司之间财务收入信息的可比性,增加企业收入信息......
[学位论文] 作者:刘玮, 来源:东北财经大学 年份:2023
自中国加入WTO以来,中国企业积极参与国际合作活动,特别是以提高区域间要素流动速率和资源配置利用效率进而加强沿线各国合作关系的“一带一路”倡议的提出,极大加速中国企业在对外直接投资领域的进程,而沿线国家大部分是发展中国家或正处于经济转型阶段的国家,......
[学位论文] 作者:黄子, 来源:厦门大学 年份:2023
聚类是一种常见的无监督学习技术,用于发现一组数据中的类别结构。尽管有许多用于聚类的算法,但是很少涉及特征选择的问题,即聚类算法应该使用数据的哪些特征。与监督学习技术不同,聚类的特征选择比较困难,它没有数据的类别标签,也没有明显的准则来指导搜索,同......
[学位论文] 作者:于梓, 来源: 年份:2023
城市的发展推进了现代化的进程,现代化带来的生态问题也必然会体现在城市发展中,城市面临的生态危机正向人类发出挑战。长期以来,我国城市生态环境建设在理论与实践中都积累了一些问题,生态环境建设成效并不稳固,各类城市生态环境问题直接刺激着人民群众的各种......
[学位论文] 作者:赵凯, 来源:中国计量大学 年份:2023
在远场中,使用微小位移进行传感是各种光学应用的核心,偏心效应带来的离轴位移影响着光学涡旋的部分特性,相干结构的存在又会影响光学涡旋的变化。远场光学的测量受到恶劣环境的影响,在这些环境中,扰动和散射破坏了光场的相干性,并导致光学相位信息的消失。在低......
[学位论文] 作者:何昕, 来源:云南大学 年份:2023
随着人工智能技术的突破,多种类型的智能机器人被相继研发投入商业应用,移动机器人、情感机器人、服务机器人、网络机器人等应运而生,基于现行主客体二分的法律体系,智能机器人只能作为法律关系中的客体。然而,智能机器人是否享有法律人格学界鲜有争议。目前普......
[学位论文] 作者:刘景, 来源:山东大学 年份:2023
浅层地热能资源丰富,具有清洁、可再生的优点,存在巨大的应用价值。能源桩在承载建筑荷载的同时可有效利用浅层地热能,满足建筑物供暖和制冷的需求,达到降低能耗和保护生态环境的目的。相比于传统钻孔埋管技术,能源桩经济实用、换热效率高,得到广泛应用。然而在......
[学位论文] 作者:霍江, 来源:山东大学 年份:2023
由于无人机的应用场景越来越广泛,对无人机在恶劣环境下的控制性能要求也越来越高,而无人机是一种复杂的控制对象,因此研究能够实现快速响应且兼具鲁棒性与抗干扰能力的控制算法在无人机上的应用对无人机未来更进一步的推广发展具有显著意义。在这一需求背景下,......
[学位论文] 作者:徐晓, 来源:扬州大学 年份:2023
目的:经皮椎体成形术(Percutaneous vertebroplasty,PVP)是目前临床最成功、最有效的治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(Osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)的手术方式之一,但术中常出现骨水泥填充不佳,导致部分患者在术后出现疼痛改善不明显、手术椎体再......
[学位论文] 作者:张晓, 来源:山东大学 年份:2023
龙兆佛是我国档案学发展过程中的重要启蒙者与先驱者,他所撰写的《档案管理法》一书是我国近代档案学理论研究的代表性著作,也是其档案学思想最为集中的体现。目前,档案学界研究龙兆佛档案学思想的内容较少且不够全面,本文尽可能搜集有关龙兆佛生平的档案记录、......
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