三平移相关论文
针对空间三平移并联机构输入/输出强耦合所引起的实时控制的问题，根据方位特征（Position and orientation characteristic,POC）方程的......
针对具有下肢运动障碍的偏瘫及脑卒中患者,提出一类基于并联机构的下肢康复机构,此类机构具有三平移的运动自由度,其结构关于单一......
本文通过对Delta机构及其演化机构进行型综合研究，提出了一种新型三平移并联机器人，该新型并联机器人主要由静平台、支链和动平台三......
基于三平移这一类并联机构，提出了一种新型的混合并联机构，该机构的动平台与静平台之间共有四条支链，三条为相同的支链，加入的一条为支......
提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构，进行了机构运动输出特性分析及自由度计算，并建立2-RRC—UPU三平移并联机器人机构......
设计与研究了一种用于激光加工的三平移并联机床。介绍了并联机床的组成及部件间的连接关系。通过应用并联机构拓扑结构理论对并联......
提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构，分析了该机构的奇异位形及精度，该机构在结构上具有较好的对称性，且解耦性好，为系统......
对并联机构进行综合,通过对三平移并联机构的设计,得出新型三平移机构3T-0R,并运用ADAMS软件分析其自由度,分析其运动特性,得到的......
论文对3-PUU三平移并联机器人进行了运动学建模,并通过置换消元法推导出该机构位置正解的解析式,实验验证了正解算法的正确性,并利......
具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,对后续的误差分析、运动轨迹规划与控制、动力学分析等十分有利。根据基于方位特征(......
并联机构具有高刚度,高精度,高承载能力等优点,而少自由度并联机构作为并联机构的重要分支,以其构型设计、控制简单等特点,得到了......
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,设计一种具有正向位置符号解且具有部分运动解耦性的新型三平移(3T)......
论文对一种三平移并联机器人进行了运动学建模，运用矩阵计算方法得到其机构运动学反解，即根据终端执行器的运动规律，求出原动件在单位......
针对三平移三自由度混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出了一种有效的型综合与分析方法。首先,介绍了机构拓扑图和分形理论的......
提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构，进行机构运动输出特性分析及自由度计算，并建立2-UPU—RRC并联机器人机构的位置正、......
为实现中医推拿技术的机械自动化,提出了利用串并联机器人代替推拿医师完成推拿动作的想法,并设计了该机器人的主体并联机构。该机......
提出一种弱耦合2RRPaR＋PPaP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型......
通过对(C//R//R)⊥(C//R//R)⊥(C//R//R)机构3条支路的特殊配置从而获得一种完全解耦的并联机构,并使用螺旋理论分析了这种并联机......
