自动导向小车相关论文
随着自动化技术的发展和生产力水平的不断提高,以往传统的生产制造模式发生了深刻的变化,同时对生产车间物料搬运作业自动化、敏捷......
本文根据国内外自动导向车(AGV,Automated Guided Vehicle)技术发展状况,结合相关的控制电子技术的应用,提出并设计了一种功能模块......
自动导向小车AGV的研究始于20世纪50年代的美国，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、......
随着自动导向小车(Automated Guided Vehicle,AGV)的广泛应用,如何实现AGV系统的优化调度成为自动化物料储运系统能否高效运行的关......
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制......
仿效欧美，把无人搬运车称为ＡＧＶ（自动导向小车）是近几年间的事。１９９４年在德国召开的ＩＳＯ产业车辆的国际会议上，有某国家代表曾提出“ＡＧＶ究竟是什么机器......
在柔性制造系统中常应用自动导向小车系统作为物料输送的主要方式，这里论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况......
以自动导向小车系统在柔性制造系统中的应用为背景，论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况，分析了自动导向小车......
介绍了ＣＩＭＳ环境下物流系统的组成，通过分析运储系统的任务和工作方式，介绍了物流系统中常用的搬运机械及其选择方法。......
在柔性制造系统（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ＦＭＳ）中常应用自动导向小车（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ ＡＧＶ）系统作为物料输送的主要方式，本文论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运......
随着自动导向小车(Automated Guided Vehicle,AGV)的广泛应用,如何实现AGV的高速精确导引已经成为AGV技术发展中的关键问题。本文......
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制......
AGV路径规划是智能机器人的重要研究方向。本文在概述了当前机器人路径规划的一些主要研究方法基础上，引出了本文的路径规划系统和......
自动导向小车(Automated Guided Vehicle, AGV)在行业中应用的不断深入对其自身的性能和功能提出了更高的要求。大多控制系统的设......
随着工业自动化的发展，企业对物料自动化搬运技术提出了更高的要求，我国目前还处于传统的人工搬运或者半自动搬运状态，由于其固有的局......
主要解决汽车总装配线车辆下线首次发动产生的大量的没完全燃烧的尾气如何排除到厂房外,避免车间环境受到污染和员工。为了改善作......
在每台AGV(Automated Guided Vehicle)小车和充电桩成本固定的情况下,为解决如何合理规划AGV小车和充电桩数量,保证小车搬运工作效......
