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在室内环境下,能够自主地找到门,并且安全地通过门是自主移动机器人必须具备的一项基本能力.本文提出了一种简单实用的基于视觉的......
野外复杂环境下地线检测是高压输电线路巡检机器人自主越障的关键技术之一,光照变化和地线表面新旧程度是影响架空地线检测准确率......
针对航空发动机叶片铣削加工过程中刀具加工状态不易实时监控、更换刀具依赖加工经验等问题,利用基于功率信息的刀具状态监测方法,......
为了减少数字预失真系数的数量,提出了阶梯记忆多项式(SMP)预失真器.该预失真器通过改变传统记忆多项式预失真器中不同记忆深度对......
交互式语音应答系统(IVR)是呼叫中心中的重要组成部分。被广泛应用于语音增值业务。通过IVR系统,用户不仅可以从系统中获取预先录制......
摘要:随着国家对互联网、人工智能、机器学习等前沿计算机技术的推广,以及计算机技术所带来的高效能力,提供的先进决策方法,为智能钻井......
泰致德(Trainor)原是ABB旗下的培训机构,于1995年起独立运营,最初在中国的业务始于1994年ABB,脱离ABB后,凭借母公司的技术力量和资......
针对我国高炉的检测水平,采用人工神经网络的方法建立了一种用于铁水含硅量预报的神经网络模型。该模型具有良好的适应性和自学习功......
液体火箭发动机振动检测涉及部件振动数据的收集、振动特征的抽取与度量以及度量结果的决策。基于模糊神经网络提出了一种发动机振......
中国E-learning发展之路几起几落,令身在此中人士爱恨交加,去年这个市场终于峰回路转,初见成效,但是饱经风霜的人们仍然对中国E-l......
对双氧水氧化法合成氧化叔胺的工艺条件,以L3(3)正交试验的结果,采用反向传播(BP)算法,完成了神经网络的学习,据此预测了反应温度、反应时间和双......
通过分析DSP 的基本应用模式,建立了基于DSP 的交流伺服电机控制系统,考虑到几种算法的优点,将模糊PD 算法与单神经元自适应PID 控......
针对多维函数逼近的‘维数灾’问题 ,依据小波框架理论提出了一种张量积结构小波网络 ,其主要特点是在网络输出层将各维输入的小波......
该文给出了一种基于状态回归神经网络的单次在线调整神经网络权重和实施预测的方法,同时考虑到用于预测的历史的实际测量值不易获......
该文使用神经元网络离线学习在线控制的思想来实现无速度传感器直接转矩控制系统中的转速辨识,网络学习采用改进型BP算法。理论研究......
本文对一类未知的非线性多变量系统,提出了用动态神经元网络实现直接自适应控制的策略;基于 Lyapunov理论,获得一个稳定且连续的学......
本文提出了基于几何模型的快速视觉检测方法。该方法采用几何模型驱动的图像处理策略,利用产品的几何模型,根据用户的检测要求,制定检......
利用模糊控制的思想,将误差、误差变化及加速度作为输入,建立一个神经网络控制器,对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网......
对未知仿射系统提出了用动态神经网实现鲁棒直接自适应控制的策略。基于Lya-punov理论,获得一个稳定并且连续的学习律,闭环系统被证明是鲁棒稳......
本文提出一种基于网点的构造自学习模糊逻辑系统(Selt-LearningFuzzylogicalSystemSLFLS)的方法,并给出了易于实现的学习算法。该系统可用于设计基于样本的模糊控制器和系统......
针对现行液态挤压变形力计算的局限性,采用三层BP网络建立了变形力预测的神经网络模型,其预测值与实验值吻合良好, 为提高制件成形质量......
实验研究了基于ANN离线学习在线检测的故障诊断方式的某实物液压舵机(伺服系统)的鲁棒故障检测。通过提出的自适应阈值来提高故障检测系......
本文在CMAC的基础上提出一种实时控制算法。算法以时间为CMAC的输入矢量,在结构上与PD控制复合构成控制器。文中对电梯速度曲线的离线和在线两......
提出一种基于模块化模糊神经网络的非线性系统故障诊断新方法 .该方法先使用模糊c 均值聚类法对测量空间进行模块分割 ,再利用模糊......
结合模糊控制、神经网络、遗传算法三种方法的优点 ,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器 ,并分析了其网络结构和离线学习......
复杂网络威胁行为通常由一组复杂隐蔽的具有共同意图的攻击步骤组成,其发起者通常是有较高技术支持的网络攻击人员或者高智能恶意......
函数联接神经网络具有结构简单 ,易于实现 ,扩展性和通用性强等许多优点 .利用面向对象方法实现了函数联接神经网络的几种模型 ,探......
分析了BP算法、遗传算法以及GA-BP-APARTING算法的特点,提出了GA-BP-NESTING算法.在人工神经网络的在线学习和离线学习方式下,分别......
目前应用于机械臂控制中有许多不同的算法,如传统的自适应PD控制、模糊自适应控制等,这些大多需要基于数学模型。也有基于强化学习......
摘 要:一般的网络学习包括在线学习和离线学习两种基本形式。离线学习可以利用光盘加载课件或将主系统上的课件下载到本地进行学习,......
在计算机技术和网络技术飞速发展的今天,网络教育开展得如火如荼。网络教育把真正意义上的全民教育、终生学习带进了千家万户。但是......
定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程,精确、可靠地实现定位是移动机器人应该具备的一项最基本也是最重要的功能之一.针......
将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决......
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在过去的2016年里,人工智能时代便已开启。这一年,AlphaGo围棋胜了人类;微软报告ASR语音识别结果好过专业速记员;日本NHK电视报道,IBM机......
引进全球知名的企业训练课程"卡内基训练"的黑幼龙先生曾经说过:"老师教我容易忘记,老师示范给我看可能会记得,老师让我参与我会一辈子......
推导了逆变点焊过程控制模型,并构建了逆变点焊模糊神经网络恒电流控制系统结构。根据该模型采用先正弦后恒定输入的方法对模糊神经......
教育信息化的发展,带来了教育形式和学习方式的重大变革。网络课程建设是现代远程教育发展水平的重要体现,如何解决学习者在网络不......
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随着社会和汽车工业的发展,智能轮胎预警技术得到了广泛的发展,当前的智能轮胎预警技术多采用阈值判断的方法对轮胎的胎温或胎压进......
近年来,随着高像素成像设备和计算机处理数据能力的高速发展,计算机视觉领域得到了突飞猛进的发展。基于视觉的目标跟踪技术的研究......
随着沈阳电化教育馆网络电视台课件资源管理系统及在线学习系统的日益完善,为了扩大教育资源的利用率,以便让学生在无网络条件的情况......
神经网络可以被用来计算复杂的输入与输出结果集之间的关系,因此具有强大的控制能力。论文以工业洗衣机为控制对象,建立了BP神经网络......