According to the biased angles provided by the bistatic sensors,the necessary condition of observability and Cramer-Rao ......

针对短基线情况下双站三角测距精度不高的问题,提出了一种利用双站方位历史信息实现被动测距的算法。建立了双站被动测距模型,该模......

卫星被动跟踪技术对于空间监视系统非常重要,为提高非合作跟踪模式下空间低轨卫星(LEO)的跟踪精度,提出一种基于扩展卡尔曼粒子滤......

针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscen......

针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算......

针对单站被动目标跟踪的无距离信息，多假设距离粒子滤波方法利用多个粒子滤波的并行运算，对不同初始距离的粒子滤波器进行计算，利用各......

提出一种基于模糊蚂蚁聚类的逻辑航迹起始混合方法,将来自不同传感器的前两次扫描所产生的位置点进行聚类,提取出最有可能源自真实......

提出了约束条件下（目标防御系统的威胁）对运动目标纯方位定位的观测器轨迹优化问题;建立了该条件下观测器轨迹优化模型,性能指标函数......

纯方位目标运动分析中的最小二乘估计算法往往存在有偏问题，而卡尔曼滤波算法或辅助变量法又存在滤波初值问题，选取不当容易发散．为此......

According to the biased angles provided by the bistatic sensors,the necessary condition of observability and Cramer-Rao ......

对于单站的被动目标跟踪,在笛卡儿坐标系下建立跟踪模型,并用扩展的卡尔曼滤波（EKF）进行预测,得到的结果通常是不稳定且容易发散的。......

在对目标进行纯方位跟踪时，伪线性卡尔曼滤波算法是一种有效的跟踪滤波方法，该方法可以很好地对目标运动状态进行估计。通过仿真证明......

目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,......

为了克服粒子滤波在应用中由于建议分布函数选择不合理导致粒子数减少进而使其状态量失去多样性的问题，提出了改进建议分布的混合粒......

针对双观测站纯方位系统在定位多个目标时,产生的大量虚假定位点使得量测数据依据目标数量和虚假量测数量都呈平方倍数增长的问题,......

可观测性分析是跟踪系统进行目标跟踪的前提和基础，只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解，从而实现对目标的有效跟踪。针对多（三......

根据双机被动传感器接收到的空中目标俯仰角和方位角，利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了双机协同对......

对纯方位系统单目标定位与跟踪进行了研究.利用二乘滤波原理,给出了多方位一距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数......

只测角单站无源定位跟踪系统中,目标初始状态估计精度较低时,采用扩展卡尔曼滤波算法经常出现滤波发散的情况。针对这一问题,提出......

传统算法在解决目标被动跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,文中将无迹卡尔曼滤波（UKF）算法应用到目标的被动跟踪.该算法是一......

对纯方位系统单目标定位与跟踪问题利用多方位一初距法进行了较深入的研究，给出了多方位一初距法应用于纯方位系统时，方位与初距的变......

基于多方位一初距最小二乘滤波，对纯方位系统单目标定位与跟踪问题，给出了加权搜索法；并进行了具体算法设计，对不同航路进行了大量仿真......

传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数.通过线性化测量方程,推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式,......

针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限进行了理论推导.在此基础上,采用......

纯方位目标运动分析(TMA)是一种非线性估计问题,对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。利用双......

针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点，基于两站纯角度信息，提出了一种对三维空间目标进行跟踪的近似无偏估计......

在纯方位目标跟踪定位研究领域里,采用极坐标模型,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离,但非线性的系统方程使算法的具体实现......

本文对方位测量野值存在的不同原因进行了分析，以提高目标参数估计性能的鲁棒性为目的，提出了2种基于批处理技术的双基阵抗野值算法，......

针对大范围海域声学目标被动定位精度分布特性认识不足、制约测量系统优化设计的问题,提出一种基于多站纯方位定位体制的全区域精......

利用扩展卡尔曼（EKF）滤波原理研究基于天基光学平台对低轨卫星的跟踪问题，根据单星只测角观测值建立了相应的状态模型和观测模型，并进......

纯方位TMA是一类典型的非线性问题,它常表现出一些独特的性质,有偏性就是其中之一.对纯方位TMA常用的伪线性估计器的有偏性进行了......

针对光电目标跟踪问题中纯角度跟踪的特点,提出了纯角度目标的机动自适应跟踪算法。该算法采用机动目标＂当前＂统计模型描述目标的运......

针对方位测量方程的非线性问题，提出了一种基于改进的自构建神经模糊网络（SONFIN）的双基阵纯方位机动目标跟踪算法。该算法首先利用目......

To track the nonlinear,non-Gaussian bearings-only maneuvering target accurately online,the constrained auxiliary particl......

对于匀速直线运动的声源目标，为了缩短解算目标运动要素的时间，提高解算目标运动要素的精度，本文利用距离特征量导出了不同时刻间的目......

目标辐射噪声的LOFAR图中的干涉条纹包含了目标的运动参数和环境信息。当LOFAR图中的干涉条纹模糊或缺失时，其中的目标距离信息将无......

传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,无迹卡尔曼滤波（UKF）虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改......

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连续蒙特卡洛方法是解决非线性问题的一种有效手段，而纯方位目标定位跟踪问题是一个典型的非线性问题，当存在多个目标时系统更具有复......

A new fusion tracking algorithm is presented to track maneuvering target in three-dimensional (3D) space with bearings-o......