mecanum轮相关论文
为了提高室内AGV的定位精度，提升其灵活性同时降低定位成本，在Mecanum轮全向机器人平台下，设计一款精度较好的低成本组合导航系统。针......
移动机器人是大型构件加工与装配作业的有效解决方案。实际的工作过程中，移动机器人的末端操作精度问题亟需研究和解决。机器人末端......
搬运车作为物流搬运环节必不可少的运输工具,一直被广泛应用于各种场合,解决人工搬运带来的各种问题。现代化车间的出现,寸土寸金......
近些年来,制造业发展进入新时代,智能化与柔性化的物流管理模式成为了主流,AGV（Automated Guided Vehicle）即自动引导小车作为现代物......
随着我国人口老龄化的趋势越发严峻,电动轮椅的市场需求量也逐渐增加。轮椅乘坐舒适性是评定轮椅的重要指标之一,而轮椅的动力学性......
Mecanum轮底盘可以通过各轮组不同转速及转向的矢量叠加,使底盘具有灵活的运动特性,因此在AGV等移动机器人上获得了广泛的应用,但......
针对Mecanum轮式全方位移动机器人的运动特性进行分析,建立运动学方程,分析机器人全方位移动原理,确立车轮转速与机器人运动速度的......
本文针对目前现有家用植物养护装置的研究现状,设计了一种基于Mecanum轮全方位移动平台的新型家用智能植物浇水装置。该装置结构简......
自动导引车又称AGV(Automated guided vehicle),属于移动机器人,融合机械工程、计算机工程、控制工程、人工智能等多学科的前沿技......
AGV被广泛的应用于物料运输、装载、卸载、分拣、装配等场合来缩减人工成本。传统车辆仅有两个自由度,灵活性差。全方位AGV能在狭......
随着社会经济的发展和汽车的普及,停车难严重制约了城市建设发展。为了缓解停车难问题,本文提出了一种使用Mecanum轮全向移动平台......
背负式激光导航全向AGV移动平台是以Mecanum轮作为驱动轮并且采用激光引导作为导航方式的一种新型轮式移动平台,具有承载能力强、......
在全向AGV牵引下的智能停车场中,AGV的调度方案直接决定停车系统的工作效率。为提升智能停车系统的工作效率,本文基于全向移动AGV......
目前轮式移动机器人的承载底盘大多采用传统的轮式移动机构，使得机器人的运动不够灵活，无法做到横向侧移和原地旋转等运动。针对以上......
在目前已知的能源中,风能因具有清洁环保、资源总量丰富等众多优点而被广泛应用。高效地利用风能可以降低能源危机的威胁、减少生......
21世纪以来,中国逐渐步入老龄化社会,出现“空巢老人”、老人无人陪护等社会问题。为家庭服务机器人行业提出巨大的市场需求,与此......
起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具......
全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Meeanum轮的结构，采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWo......
首先对Mecanum轮的运动原理进行说明，然后对4Mecanum轮的全向移动平台进行运动受力分析，并基于UG对该全向移动平台进行动力学仿真，在......
本文所设计的可折叠智能车,可以为解决以上问题提供-种可行的思路.文章对M e c a n u m轮进行 了介绍,并阐明其全向运动的原理,说......
机器人技术是一门多学科领域交叉融合的技术。机器人的出现主要是辅助和代替人类在特定或者危险环境中进行作业,智能移动机器人的......
大型球罐作为大容量压力容器在工业中广泛应用,其焊缝检测对其运营的安全性至关重要。传统人工检测成本高、效率低、危险程度高,设......
基于全向叉车研制,介绍了全向叉车运动原理,分析了样车噪声源及噪声产生原因,研究提出了油箱结构调整、液压泵流体脉动控制、结构......
随着大型在役的球罐焊缝无损检测重要性不断提高,自动化的探伤机器人可以有效的代替人工检测,极大地提高了安全和效率。本课题主要......
全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器人技术,Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简......
本文研究对象是某款基于Mecanum轮的全向移动智能平台车。Mecanum轮是一种性能优越、应用广泛的全方位移动机构,由它所搭载的全方......
基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时,轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动,影响自身行驶的平顺性、运载物品的安全和操纵的......
底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构......
分析了交错轴摩擦轮机构传动的基本原理,解析了交错轴摩擦轮机构特例--轮地交错轴摩擦轮传动动力学参数的理论关系和设计计算方法,......
为了分析基于Mecanum轮的全方位移动轮椅的振动特性,建立Mecanum轮与地面接触模型和7自由度移动平台模型,利用轮子与路面接触点的......
无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)具有自主路径规划和移载功能,在仓储、港口以及加工制造业应用广泛。本研究设计......
为了在存在局部不平地面条件下应用Mecanum四轮全方位小车，总结出实际楼宇环境下存在的四类不平地面类型，分析给出对应于四种不平地......
针对Mecanum轮型扫地机器人在车轮打滑和重心偏移等不确定非线性因素影响下的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于修正动力学模型的轨......
Mecanum轮(又称Swedish轮)是瑞士Mecanum AB公司工程师Bengt Iron提出的特殊轮系,其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可......
Mecanum轮是一种性能优越、应用广泛的全方位移动机构，由它所搭载的全方位移动机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动。在需要......
为了保证移动机器人的机动性和灵活性,提高登台越障运动的能力,设计了一种基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人。采用M3508直流......
为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用＂前减震,后......
通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析，给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件．约束条件包括轮数量、轮结构参数、轮......
基于Mecanum轮的全方位平台具有平面运动的3个自由度，机动性好。对于其工业化应用驱动系统的全方位平台的动力学分析，滚动阻力因数是......
针对卫星总装过程中提出的物料配送需求,设计并实现了以Mecanum轮全方位移动平台为基础,可在狭窄配送通道内快速、灵活移动的智能......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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目前中国已经开始步入人口老龄化阶段,空巢老人的人口比例也在逐步增加,跌倒也已经成为老年人特别是独居老人受伤的主要原因。本论......
为了实现在有限空间内对机器人的位置进行精确控制的目的，设计了Mecanum三轮全向移动平台。通过分析滚子的几何模型，建立了滚子轮廓......
为了提高全向移动操作臂的控制精度,建立其运动学模型与动力学模型。首先,根据Mecanum轮的特性建立全向移动平台运动学模型,根据DH......
针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于u......
