联合滤波器相关论文
随着化工聚合过程的发展，工艺越来越复杂，产品指标越来越高，对控制系统在控制精度、可靠性、稳定性等方面提出了更为严格的要求。半间......
战场上的作战环境日趋复杂，导弹作为高精度远程杀伤武器，它对可靠性以及精度都有着很高的要求。所谓“差之毫厘，谬之千里”来表述本武......
本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法 ,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则 .并设计了车载 SINS/ GPS组合......
本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法，定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则．并设计了车载ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的自适......
联合滤波应用时大多只考虑了固定比例的信息分配问题。事实上,在高动态的导航环境中,对于各导航子系统由于其系统误差以及观测误差......
研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系......
针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高，计算量大，滤波更新率低，鲁棒性差及对准精度不高等问题，提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进......
针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进......
提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差，得到残差序列，通过残差χ2检验，来判别系统是否出现了......
本文提出了一种采用联合卡尔曼滤波器结构的容错导航系统的滤波算法。这种在多处理机环境下并行处理的分布式滤波算法有效地解决了......
联合滤波器各子系统量测噪声统计特性发生变化时,标准卡尔曼滤波算法由于无法实时检测和调整,使得估计误差增大,最终导致融合后估......
期刊
本文首先介绍了当前各种导航手段和方法，论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航原理，针对舰船运动的特点，对SINS的导航工作过程，进行了仿......
信息融合技术是在多传感器信息系统大量涌现的时代背景下产生的。无人机包含有很多种导航设备,这些导航设备所构成的多传感器信息......
