钢坯修磨相关论文
磨削砂轮的制造者和使用者都很关心金属修磨砂轮磨损问题,本文在实验室以不同的砂轮、不同的磨削压力及钢种初步的研究了砂轮的磨......
导出了一种基于Popov超稳定性理论的模型跟随自适应控制方法，并应用于高效重负载钢坯修磨机砂轮电液加载系统。实验结果表明：采用该......
介绍了一种新型的并联式钢坯修磨机器人机构，并对其运动学进行了分析；针对钢坯修磨机器人作业轨迹的特点，采用四次多项式和回旋曲线对......
该文首先采用罗德里格（Rodnigues）公式方法进行机器人的运动学建模，从而得出机器人各自的位置、速度及加速度。进一步又采用牛顿-欧拉......
本文介绍了钢坯修磨砂轮转速电泫比例变量泵马达调节系统，分析了其静态特性和控制器设计。......
对国产ＭＧ－Ｈ型钢坯修磨机电液伺服加载系统建立了动态加载力的数学模型，并提出采用动态刚度来评价加载 随特性。通过仿真分析了加载机械......
钢坯缺陷修磨是保证轧材质量的重要工序，本文介绍一种利用机器人实现钢坯局部修磨自动化的方式，并介绍了该系统的工艺布局和机器人机......
从分析修磨过程运动学和单个磨粒切削入手,建立了磨削深度与磨削过程诸参数(如工艺、材料性能、砂轮性能等)的关系表达式,从而建立......
在钢坯修磨机砂轮加载机构受力分析的基础上，对修磨机结构进行了优化．针对目前采用比例溢流阀和伺服阀加载存在的不足，提出在钢坯修磨......
钢坯缺陷修磨是保证轧材质量的重要工序，本文介绍一种利用机器人实现钢坯局部修磨自动化的方式，并介绍该系统的工艺布局和机器人机构......
提出一种适用于钢坯修磨轨迹优化问题的改进蚁群算法，给出一种修磨轨迹优化问题的实用数学模型。针对蚁群算法对参数敏感的问题，提出......
钢坯是由钢水经过铸造成型后用于生产的半成品,必须经过进一步的加工才能被利用。在现代工业生产中,对钢坯成型品的质量要求也越来......
以钢坯修磨为实用的目的研制的一台机器人化三腿机床，具有刚度大，负载能力强，机构简单，工作空间大，无运动耦合及奇异位形等优点，首镒解决......
本课题来源于实际生产制造项目。由于太原恒山机电设备有限公司生产的RM300E钢坯修磨机在使用过程中出现了问题,所以本课题的宗旨......
钢坯是炼钢炉炼成的钢水经过铸造后得到的主要用于生产钢材的半成品,一般不能直接供社会使用。合格的钢坯应该是表面不能有裂纹、......
钢坯修磨是钢坯进行轧制之前，采用砂轮磨削技术，清除钢坯表面的氧化皮缺陷和裂纹，以保证钢材成品最终质量和提高成才率的必备条件。由......
