鲁棒自适应控制器相关论文
本文主要研究了鲁棒自适应控制的两个理论问题，分为以下两部分： 一．相对阶n*=3的具有未建模动态系统的鲁棒直接型模型参考自适应控......
本文主要研究了鲁棒自适应控制的两个理论问题，分为以下两部分： 一．一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器考虑下面的单输入单输出系......
研究了一类基于傅里叶级数的新型RBF神经网络,分析了其逼近未知函数原理.并将网络应用于一类控制函数矩阵全部未知的高阶大系统,用......
本论文研究了非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,特别是当系统存在不确定性时的鲁棒轨迹跟踪控制。本文的主要研究内容如下:针对......
为了达到更高的微细电火花线切割加工(μWEDM)精度,解决微细电极丝易断丝的问题,研制了采用双电机最优控制方法的恒张力控制系统.......
本文针对一类具有扰动和时滞的非线性系统，通过反步设计方法和鲁棒控制，设计了一种鲁棒自适应控制器，并且引入一种合适的偶函数，可......
针对传统鲁棒自适应控制暂态性能差的缺点，本文提出了多模型鲁棒自适应控制方法。本文首先采用正则化技术将系统未建模动态转化为系......
本文基于自适应控制器的设计,利用反演法构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数,讨论了一类It(^o)型随机非线性大系统在概率意......
利用文献[1]提出的反推技术给出了具有MT-滤波器的鲁棒自适应控制器的设计方案,严格地证明了这种不带修正律的自适应反推控制器对......
The electrode regulator system is a complex system with many variables, strong coupling and strong nonlinearity, while c......
对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,......
考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统（1），首先设计出一个稳定的滤波器，从而获得状态的实时估计，然后依此设计出一种......
在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通......
为 nonholonomic 的一个柔韧的适应控制器有未知运动学、动态的参数的活动机器人被建议。其产量是相关动态控制器的输入的一个运动......
系统参数发生跳变时，为了解决多变量系统暂态响应变差的问题，提出一种基于多模型切换的鲁棒自适应控制器。该控制器由多个鲁棒自适应......
针对机器人控制中的非线性和不确定性提出一种基于反演设计和RBF神经网络的自适应控制方法。利用反演技术设计鲁棒自适应控制器,通......
The control problem for single-input single-output(SISO) systems in the presence of mixed uncertainties, both stochastic......
针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器......
Adaptive robust control of mobile satellite communication system with disturbance and model uncertai
The tracking and stable control of a typical shipmounted mobile satellite communication system(MSCS) is studied.Unlike t......
相比于旋转电机,永磁同步直线电机具有高速度、高精度和大推力的优势,在高速高精数控系统和精密测量等许多应用场合具有广阔的应用......
