不确定动态系统相关论文
在机械系统、电子电路、机器人等工程领域中,存在着许多关键的结构化子系统,这些子系统主要由具有不确定性或非线性的核心组件组成......
针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统，使用全阶未知输入观测器来消除干扰项，实现状态估计，使用Kalman滤波器算法来求解状态反......
研究不匹配不确定性动态系统的鲁棒滑模观测器设计问题。首先利用不匹配不确定性的滑模控制线性矩阵不等式(LMI)方法，提出不匹......
考虑一类具有高度非线性不确定性及未知外扰的动态系统，针对相对阶ｎ＝１的情形设计出一种输出反馈模糊控制器，该控制器产生的控制信号是连......
本文基于未知输入观测器，针对含有未知输入干扰的不确定动态系统，提出了一种故障检测的新方法。本文提出的方法与其它方法如特征向量......
讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性......
为 nonholonomic 的一个柔韧的适应控制器有未知运动学、动态的参数的活动机器人被建议。其产量是相关动态控制器的输入的一个运动......
考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题.通过构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正......
不确定微分方程是由不确定过程驱动的一类微分方程，是一种新的描述不确定动态系统的数学工具．本文系统地介绍了不确定微分方程的研究......
不确定微分方程是由典范过程驱动的一类微分方程,是一种描述不确定过程或不确定动态系统的新型数学工具.本文在研究网络舆情传播过......
