论文部分内容阅读
本文总结了ATM的ABR拥塞控制算法的发展过程,对各种算法的优缺点进行了比较,并总结了线性控制理论在拥塞控制算法设计中的应用及目前存在的主要问题.
线性控制理论方法在ATM网络拥塞控制中的应用综述
【摘 要】
：
本文总结了ATM的ABR拥塞控制算法的发展过程,对各种算法的优缺点进行了比较,并总结了线性控制理论在拥塞控制算法设计中的应用及目前存在的主要问题.
【机 构】
：
大连理工大学信息与控制研究中心(大连)
【出 处】
：
第二十一届中国控制会议
【发表日期】
：
2002年12期
其他文献
本文研究了一种新型优化方法:免疫遗传算法,该算法借鉴生物免疫系统的免疫记忆、识别、多样性及学习功能,可充分利用抗体多样性保持机理改善遗传算法易早熟收敛的缺点并根据免疫记忆功能利用经验知识提高收敛速度.将此方法用于多约束条件的以高炉焦比为优化目标的优化问题中,结果表明,该方法对优化问题要求低,通用性强,优化结果可行有效.
本文介绍了自抗扰控制器的原理与结构,并将其应用在并联有源滤波器中.文中电源电压与负载电流统一视为系统的未知干扰,利用非线性反馈进行补偿,使系统的控制律仅与系统的给定输入和输出有关.通过参数的选取,在系统的仿真中获得了良好的控制效果,证明控制策略的可行性.
讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题,并给出了基于无源性分析的自适应控制器.文中引入逻辑切换拓宽了可反馈无源化对象的范围,给出的含切换的反馈化规律在一定条件下是可以光滑化的.
提出了一种新型的模糊-PID复合控制器的设计方法,通过使PID线性控制器和模糊控制器并行结合在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,在工作点附近则主要使用PID线性控制.同时,为了保证两者的平衡过渡,采用模糊推理完成"切换"(模糊切换),仿真结果表明本文提出的模糊-PID复合控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进.
讨论了具有随机性风速变化和非线性的风电系统的最大风能捕获控制问题,系统采用基于无源性控制方案下的桨距角和触发角双输入控制方案,通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼的方法,将风能的最大捕获与系统的全局稳定性相结合,设计出了一种对风速变化和参数摄动具有鲁棒性且使风电系统具有良好动态特性的控制系统.仿真结果显示,对于具有随机性风速变化和变参数风电系统,该控制策略可以使系统快速跟踪最佳叶尖速比,实现风能的
对具有控制量和输出硬约束的不确定线性系统,本文基于LMI优化和多目标控制讨论了一种/广义混合控制方法,其中将控制量和输出硬约束显式地转化为对广义范数的限制.将所讨论的方法应用于二自由度(2DOF)四分之一车约束主动悬架系统的设计,仿真结果表明/广义混合主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性并明显改善乘坐舒适性.
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度,首次从频率特性分析的角度研究了ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)之间的关系,初步分析了自抗扰控制技术对减小陀螺漂移误差的作用.
本文将移动机器人看作是具有动态关节型态的机器人,并通过对其运动状态的分析,导出了一类移动机器人的运动学新模型.利用本文的运动学模型,可以方便地实现差动轮驱动式移动机器人在运动过程中的全局定位.
本文针对焦化炉温度变化的特点,设计了无模型控制系统.在某炼油厂焦化装置上的应用表明,无模型控制器具有较显著的控制品质.本文对无模型控制器具有克服大时滞、强耦合和时变的控制功能的原因进行初步分析.