面向空地协同任务的航路规划约束条件研究

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针对空地协同作战航路规划需求,以PCAS为例,通过分析空地协同任务流程及作战场景,梳理出航路规划的影响因素,对影响因素进行聚类分析将其归纳为任务约束、飞机性能约束和环境约束三大类,并对具体的约束进行建模分析,得到航路规划约束模型,结果对进一步开展航路规划算法研究具有指导意义。
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