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本文针对移动机器人规划和导航，将生命科学中的免疫原理和进化算法相结合，提出了一种免疫进化规划与导航算法，既能离线规划出性能优化的全局路径，也能在线导航让机器人沿着次优路径有效地避开未知的障碍物，到达目标位置。
带未知障碍物的移动机器人免疫进化规划与导航
【摘 要】
：
本文针对移动机器人规划和导航，将生命科学中的免疫原理和进化算法相结合，提出了一种免疫进化规划与导航算法，既能离线规划出性能优化的全局路径，也能在线导航让机器人沿着次优路
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083
【出 处】
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中国人工智能学会第10届全国学术年会
【发表日期】
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2003年期
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