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本文介绍了智能控制的发展历史，分析了几种典型的智能机器人系统结构，在比较研究的基础上提出了一种新的融合—控制结构，最后指出了智能系统结构的研究方向。
智能控制的发展与智能机器人系统结构
【摘 要】
：
本文介绍了智能控制的发展历史，分析了几种典型的智能机器人系统结构，在比较研究的基础上提出了一种新的融合—控制结构，最后指出了智能系统结构的研究方向。
【机 构】
：
华中科技大学控制科学与工程系 武汉 430074
【出 处】
：
中国人工智能学会第10届全国学术年会
【发表日期】
：
2003年期
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