本文针对移动机器人规划和导航，将生命科学中的免疫原理和进化算法相结合，提出了一种免疫进化规划与导航算法，既能离线规划出性能优化......

根据现有经济学、区域经济学和经济地理学研究交通运输成本的理论和方法的不足,结合网络技术理论和系统论,使用变量参教加权算法和......

路由重发布机制实现了不同路由域之间的路由传递,有效地解决了网络合并中路由学习的问题。单点路由器实施路由重发布简单方便,但存......

在大型复杂的IP网络中，会存在多种路由协议，为了是网络中路径互通，必然会在多种协议之间进行重分布使路由信息的共享。在进行多点双向......

根据动态规则的原理，利用最优路径的中间轨迹结果，给出一种快速优选次优路径的算法，并将求解最优和次优路径的算法归纳完整．本算法已在......

自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicle)广泛应用于现代物流运输、精密设备制造及物料运输等行业。为优化AGV在实际工作中的路......

路由重分发主要有4种:单点单向重分发、单点双向重分发、多点单向重分发、多点双向重分发。路由重分发能很好地解决网络中不同路由......

最短路径求解是导航系统的核心问题。以Dijkstra算法为基础,研究一种求次优路径的方法。通过对路线权值删除的方法和对路线权值赋......

传感技术，微电机系统(Micro-Electro-Mechanism System，MEMS)技术，嵌入式计算技术和通信技术的快速发展和高度集成，使传感器本身的传感......

智能交通系统(ITS)是目前有效解决交通拥堵、交通事故等问题的方法。动态路诱导系统(DRGS)作为ITS研究的一个重要部分,是利用动态......

在大型的互联网络中，会同时运行多个路由协议，为了在同一个互联网络中高效地支持多种路由选择协议，必须在这些不同的路由选择协议之间......

在大型网络中由于采用多种路由协议，必须开启路由器的重分发功能。但是路由重分发可能产生次优路径问题，为解决次优路径问题，通过对利......