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为了改善传统PD控制器的控制效果,简要介绍了RBF神经网络等效滑模控制器的设计方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用RBF神经网络设计的等效滑模控制器具有良好的控制品质、
基于RBF神经网络等效滑模的碟形飞行器控制研究
【摘 要】
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为了改善传统PD控制器的控制效果,简要介绍了RBF神经网络等效滑模控制器的设计方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用RBF神经网络设计的等效滑
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,264001
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会
【发表日期】
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2007年8期
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