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探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的,因此方式获得的数据是不完备的,由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性,是不能接受的.为获得可靠的信息,常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的方法.在本文中,将递推极大似然估计控制策略应用于自主探测系统,使其能最逼真的再现所关心的探测对象.
自主探测的递推极大似然估计策略
【摘 要】
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探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的,因此方式获得的数据是不完备的,由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性,是不能接受的.为获得可靠的信息,常采用多传感器的
【机 构】
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福州大学计算机系(福州)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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