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对双轴光电导引伺服系统进行了方案选择与具体设计.运用虚拟样机软件ADAMS建立双轴光电导引伺服系统的机械模型,辨识其开环传递函数,并进行仿真研究;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将机械模型调入MATLAB的simulink仿真环境,实现机械模型和控制律的联合仿真分析.结果表明,采用ADAMS和MATLAB联合仿真在虚拟样机设计过程中具有很好的实用价值.