【摘 要】
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无人机集群作为一种新兴的作战方式在未来战争中发挥着愈发重要的力量,集群控制与任务规划是无人机集群完成作战任务的两大重要保障。主要从无人机集群控制架构、编队控制方法、任务分配、路径规划、效能评估五个方面对现有的研究成果进行总结归纳,对主流的模型和算法进行了简要介绍,分析了其优缺点。最后结合实际需求对现有无人机集群任务规划存在的问题和未来发展方向提出了自己的观点。
【机 构】
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空军工程大学装备管理与无人机工程学院
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无人机集群作为一种新兴的作战方式在未来战争中发挥着愈发重要的力量,集群控制与任务规划是无人机集群完成作战任务的两大重要保障。主要从无人机集群控制架构、编队控制方法、任务分配、路径规划、效能评估五个方面对现有的研究成果进行总结归纳,对主流的模型和算法进行了简要介绍,分析了其优缺点。最后结合实际需求对现有无人机集群任务规划存在的问题和未来发展方向提出了自己的观点。
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