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本文结合典型产品,利用计算机仿真手段和虚拟样机技术,基于ADAMS/MatLab对多自由度机械臂系统的碰撞干涉问题进行分析、预测,确定PLC进行运动控制的算法,从工程实现的角度解决了某医疗装备的运动干涉和运动平稳性问题.
多自由度机械臂系统的虚拟样机开发
【摘 要】
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本文结合典型产品,利用计算机仿真手段和虚拟样机技术,基于ADAMS/MatLab对多自由度机械臂系统的碰撞干涉问题进行分析、预测,确定PLC进行运动控制的算法,从工程实现的角度解
【机 构】
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清华大国家CIMS中心(北京)
【出 处】
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2003年全国系统仿真学术年会
【发表日期】
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2003年期
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