论文部分内容阅读
根据井下喷浆机器人电液伺服系统运动位移、速度、加速度的二次型指标，提出了三阶Ⅰ型系统的一种变结构最优控制律，通过计算机信息 分析了该系统对恒值干扰和随机脉冲干扰的抗干扰性能，提出了削弱“抖振”和提高抗干扰能力的措施。
三阶系统的一种变结构最倨控制律及应用
【摘 要】
：
根据井下喷浆机器人电液伺服系统运动位移、速度、加速度的二次型指标，提出了三阶Ⅰ型系统的一种变结构最优控制律，通过计算机信息 分析了该系统对恒值干扰和随机脉冲干扰的抗
【机 构】
：
山东矿业学院(泰安)
【出 处】
：
中国自动化学会华东地区学术交流会
【发表日期】
：
1999年期
其他文献
随着新课改的深入贯彻，新教材的内容增多了、提高了、课堂时间反而越来越少。作为英语教师，必须调整教学思想、教学理念和教学方法，优化课堂教学，构建英语高效课堂，全面提高英语课堂教学效率。 一、激发学生的学习兴趣，促进学生主动学习. 初中阶段的学生精力旺盛，贪玩好动，这样的生理特点决定了他们的自我约束、自我控制能力不强，注意力不持久。如果教学中忽视这些特单纯沿用传统教学模式，使用传统教学方法进行机械
【摘要】教育是人与人心灵上的最微妙的相互接触，只有当受教育者在心灵深处产生了对教育者的认同时，教育才发生效力。在教学活动中，教师和学生的个人观念，情感便不容忽视，而教师必须充分发挥在教学活动中的主导作用，调动学生学习的积极因素，以获得最好的教学效果，本文就英语教学中如何实施情感教学作些分析和论述。 【关键词】情感教育英语教学 在教育中，情感教育是教育的灵魂和生命，是架构师生心灵的桥梁，是教育成
该文论述空间三铰链管系实例分析计算，空间三铰链管系中必须有两个万向膨胀节，且其弯曲方向不在同一平面内，因此不能采用常规的复式万向膨胀节；提出了一种新型双球面万向膨胀节，具
稻谷新品种：“８９—１”“８９—１”是水旱两用越年再生稻新稻谷品种，它是我国水稻育种专家、高级农艺师胡代枢同志经多年大胆探索、反复试验，于１９８９年首次培育成功的，并获得国家专利。这种水稻
【摘要】近年来，随着新课改工作的进展，高中英语教学也发生了一些变化，主要表现在英语教学的工作要求与英语教学的方法得变化，与此同时，传统的高中英语教学也暴露出一些问题。本文对传统英语教学产生的问题进行详细的研究，提出了在新课改背景下改善高中英语教学的对策。 【关键词】新课改高中英语教学思考 新课程改革对高中英语教学的内容、方法等提出了一系列新的要求，其中最主要的是新课改要求高中英语开设必修与选修
当今世界，以信息技术为主要标志的科技进步日新月异。社会生活的信息化和经济活动的全球化使外语，特别是英语，日益成为我国对外开放和与各国交往的重要工具英语是一种交际工具，使用交际工具的能力是在不断的语言运用中培养起来和提高的。因此，学生运用语言能力的培養是英语教学的中心问题，也是英语教学工作者必须注意和认真思考的问题。 目前中学英语教学中，学生普遍只学习课本知识，机械地应对书面考试，但是对语言的运用
所谓情景教学法，就是指在教学过程中教师有目的地引入或创设具有一定情感色彩的、以形象为主体的生动具体的场景 （concrete settings），以引起学生一定的态度体验，从而帮助学生理解和获取知识或技能，并使学生心理机能得到发展的方法。情景教学法突破了以往教学方法唯智主义的框框，其特色是言、行、情三者融为一体，其核心是激发学生的情感。 在传统的英语教学中，教师一般习惯拿着课本照本宣科地读、讲，
【摘要】 提高用英语进行交际的能力是外语教学的出发点和依归。本文针对学生英语口语差这一现状，采用朗诵、背诵表演等一系列教学措施，使学生从“哑巴英语”到乐于开口再到灵活运用英语，让学生学会提问，能结合生活，自编小品，实现真正意义上的英语交际。 【关键词】 远离“哑巴英语” 自信朗读模仿背诵复述情景表演灵活表达 长期以来，中学英语因应试教育的负面影响，使大部分的学生学了几年甚至数十年英语，却仍然处
采用简并四波混频(DFWM)方法测量了表面用2,2-联吡啶(bpy)进行化学修饰的CdS纳米粒子有机溶胶的三阶非线性光学响应.用最小二乘法对实验结果进行拟合,并考虑双光子吸收的修正