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介绍了足球机器人系统中视觉系统的特点、任务、构成及ＮＥＷ ＮＥＵ视觉系统的硬件构成和软件实现方案。重点介绍了软件辨识算法中的图像分割、交叉线法确定重心以及方向确定等技术。
足球机器人视觉系统开发
【摘 要】
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介绍了足球机器人系统中视觉系统的特点、任务、构成及ＮＥＷ ＮＥＵ视觉系统的硬件构成和软件实现方案。重点介绍了软件辨识算法中的图像分割、交叉线法确定重心以及方向确定等技术。
【机 构】
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大学控制住址中心
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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