【摘 要】
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本文通过对惯性器件输出误差的分析，描述了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理；通过分析陀螺漂移产生的导航误差产生机理，得到陀螺误差随转速的变大而变小的结论;利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了单轴旋转实验，证实了上述分析结论。研究结果对单轴旋转系统转速的选择提供依据，并可为双轴旋转系统的开发提供参考。
【机 构】
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北京理工大学自动化学院,北京100081
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本文通过对惯性器件输出误差的分析，描述了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理；通过分析陀螺漂移产生的导航误差产生机理，得到陀螺误差随转速的变大而变小的结论;利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了单轴旋转实验，证实了上述分析结论。研究结果对单轴旋转系统转速的选择提供依据，并可为双轴旋转系统的开发提供参考。
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