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以随机地震动作用下具有Bouc-Wen滞回特性的非线性结构系统为受控对象，开展了最优多项式控制算法研究：包括系统矩阵中Maclaurin展开取初始零值衍生的具有时不变增益矩阵的控制律，和系统矩阵中Maclaurin一阶展开衍生的具有时变增益矩阵的控制律。研究表明，时不变增益矩阵的控制效果在一定程度上受制于控制力施加的大小与系统稳定性之间的平衡关系，而考虑了每一时间步位移和速度对增益矩阵影响的控制律则能以较小的控制出力获得较好的控制效果。