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针对无人机在雨雾天气下的农田航拍图像退化问题,并考虑无人机自身特性,本文提出了一种基于暗通道先验(DCP)与优化对比度增强(OCE)的农田航拍图像混合去雾算法。该方法首先判断原始图像天空区域的存在,若存在则利用canny 边缘检测算法对带天空区域的原始图像分割并做高斯羽化处理,再采用膨胀和腐蚀等形态学操作进行二值化区域填充,去除非天空区域对应亮度值低的区域,提取天空区域和非天空区域;非天空区域图像采用基于导向滤波的暗通道先验算法去雾;天空区域图像采用基于代价函数的优化对比度算法去雾。