【摘 要】
:
非线性控制的方法有:相平面法、描述函数法、Lyapunov稳定性理论、微分几何方法、微分代数方法、变结构控制理论、逆系统方法、神经网络方法、非线性频域控制理论、混沌动力
论文部分内容阅读
非线性控制的方法有:相平面法、描述函数法、Lyapunov稳定性理论、微分几何方法、微分代数方法、变结构控制理论、逆系统方法、神经网络方法、非线性频域控制理论、混沌动力学方法等。这些方法各有不同的适用对象或领域,也各有优缺点,再有,多数非线性系统的研究方法对非线性控制系统的能控性研究不足,为此本文试图建立一种新思路,提出一种新模型,以此模型为基础,着重对非线性控制系统的能控性进行分析。本文首先提出智能非线性系统模型及其描述对象的领域范围,分析了传统非线性模型与智能非线性模型之间的转换和逼近特性。然后对智能非线性系统的动力学进行分析,以Ⅰ型智能非线性系统为例,定义并分析了状态空间中状态的转移特性。通过建立基元空间,将状态空间中状态的运动转换成基元空间中逼近基元变量的转移,给出反映系统转移特性的逼近基元变量转移矩阵,从而使得分析非线性系统的运动特性可以借助矩阵作为运算工具。在基元空间中定义了准工作基元、工作基元、能控基元、能控域等非线性系统的重要概念。运用基元空间中定义的矩阵运算法则,着重研究了Ⅰ型受控系统能控性的分析方法,给出了逼近基元变量的能控性判据。文章最后给出两个运用智能非线性系统分析方法的算例。
其他文献
随着计算机网络及通讯技术的飞速发展,制造业中自动化技术不再仅仅满足于柔性化、集成化的要求,而是向着智能化、信息化和网络化的方向发展,同时随着现代制造企业控制现代化
双目立体视觉技术是利用计算机模拟人眼视觉过程,使其具有与人类相当的三维视觉能力。立体匹配是双目立体视觉中最关键的环节,它使得空间场景三维重建成为可能,在航空航天中飞行
数字水印(Digital Watermarking)技术是将一些标识信息(即数字水印)直接嵌入数字载体(包括多媒体、文档、软件等)当中,不影响原载体的使用价值,信息不易被除去。在保证不可见
随着计算机应用的普及,以及网络技术的不断发展、成熟,信息安全越来越受到人们的重视。为了保证信息的安全,提高身份识别的准确率,人们开发出了各种各样的方法。而且伴随着智
随着我国国民经济的飞跃发展,人们生活水平的普遍提高和对个性化服饰的追求,传统的几个厂家同时大量生产一个流行花色品种造成大量库存积压、以低价清仓处理、导致生产成本上
我国当前纯粹由于水资源短缺造成缺水的城市只是少数,供水设施能力不足是导致城市缺水的直接原因。近年来,尽管城市供水设施建设有了长足发展,但许多城市的水供需矛盾尚未得到明
随着市场全球化趋势的加剧,使得车间生产环境面临着越来越多的不确定性因素。车间制造过程信息的有效管理,对车间面对不可预测的外部变化和内部扰动,能够及时地、高质量地、
准确评估海洋气象环境对导弹作战效能的影响具有十分重要的意义,它能为用户在特定海洋气象环境下是否发射导弹提供一种辅助决策手段。已有的海洋气象环境对导弹作战效能影响
时间:10月11日地点:广州广东省女美容师职业技能大赛总决赛在广州举行,广东省总工会巡视员、女职委主任王丽华,全国工商联美容化妆品业商会、广东省美容美发化妆品行业协会会
在异步电机矢量控制系统中,为了能够实现磁场定向和转速的闭环控制,对电机进行转速检测是一项必要的工作。根据电机的数学模型,转速信号可以通过数学推算的方法得到,其推算精度直接影响磁场定向的准确程度。因此,近年来,相关交流调速学术领域内的研究热点之一,即将无速度传感器技术和电机的矢量控制相结合,实时、精准地辨识出电机转速值。目前,已研究出的各种无速度传感器技术转速辨识方法各自具有其优缺点,适用范围有限。