随着无人机的飞速发展和不断普及,已经被各个领域广泛的使用,与此同时,它的安全隐患也逐渐的暴露出来,在被一些没有受过专业训练的用户以及一些违法用户所利用,就极有可能对公共财产和个人隐私以及公民的生命安全带来巨大的威胁。为了应对这些威胁需要研发一款低空反无人机导弹防御系统,这套系统可以打击低空或者超低空入侵的空中目标(无人机)。本文主要针对这套低空导弹防御系统的控制稳定系统进行建模和分析设计。主要内容如下:本文首先建立了低空防御导弹的坐标系,并对低空防御导弹的动态模型进行分析。根据低空防御导弹的受力分析,推导得到了低空防御导弹的弹体运动学方程组和弹体动力学方程组,并且建立了攻角、侧滑角、弹道倾角和弹道偏角这四个角度的计算模型。完成了对低空防御导弹运动学和动力学数学模型的建立。采用了固化原则和小扰动假设使导弹的数学模型转换为线性化方程组。其次在导弹气动外形布局分析的基础上,通过计算和测量得到了导弹的气动参数,在得出数学模型的基础上分别建立俯仰、偏航和滚转三个通道的传递函数,通过对PID算法的分析和比较,设计了三个通道的控制律,使低空防御导弹能在整个飞行期间稳定的飞向目标,达到了预期设计效果。最后使用Matlab进行仿真设计并对仿真结果进行分析。对这款低空防御导弹在飞行过程中的俯仰、偏航和滚转这三个通道进行了姿态控制仿真,使导弹的姿态达到稳定。通过最后的仿真结果表明本文在对导弹控制的过程中达到了预期的要求。