视觉位置伺服系统及电机驱动器的设计与研究

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【摘要】

：

RoboMasters比赛是一项实体机器人战车之间的射击对决性质的比赛,本文以机器人战车上的射击云台为研究对象,针对以往对战中的云台系统采取开环控制不能满足系统的稳定性与控制精度的要求,本文设计与实现了永磁同步电机驱动器及视觉位置伺服系统的闭环控制。本文在基于嵌入式和Windows操作系统平台上,设计并实现了视觉位置伺服系统的设计方案;在分析永磁同步电机伺服系统原理和结构的基础上设计并实现了永磁同

【作者】

：

朱伟

【机构】

：

西安理工大学

【发表日期】

：

2017年06期

【关键词】

：

视觉位置伺服永磁同步电机驱动器

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