【摘 要】
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本论文考虑了基于观测器的线性系统的正实控制问题,全文的主要内容包括以下部分: 第一部分:介绍了控制理论的发展情况,包括了线性控制理论的发展和非线性控制理论的发展,并简述了当前控制和系统理论研究的热点,然后阐述了正实控制的概念及其在稳定性研究和控制系统理论中的主要应用,最后给出了研究工作的主要结果。 第二部分:考虑了一类基于观测器的线性中立型时滞系统的正实控制问题,提出了这类系统相应标称
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本论文考虑了基于观测器的线性系统的正实控制问题,全文的主要内容包括以下部分: 第一部分:介绍了控制理论的发展情况,包括了线性控制理论的发展和非线性控制理论的发展,并简述了当前控制和系统理论研究的热点,然后阐述了正实控制的概念及其在稳定性研究和控制系统理论中的主要应用,最后给出了研究工作的主要结果。 第二部分:考虑了一类基于观测器的线性中立型时滞系统的正实控制问题,提出了这类系统相应标称系统的正实条件,并以线性矩阵不等式形式给出了基于观测器的控制器存在的充分条件及相应的设计方法,最后通过仿真算例进一步验证了该控制方案的有效性。 第三部分:考虑了一类基于观测器的不确定线性离散系统的正实控制问题,其中它的不确定性为范数有界不确定的,把这类问题转化为带有常量参数的系统的正实控制问题,通过求解线性矩阵不等式得到控制器参数的解,设计的此类基于观测器的动态输出反馈控制器,使得闭环系统稳定且扩展严格正实,然后给出了仿真算例进一步验证了该方法的有效性。
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