减速器是工作在原动机与工作机(执行机构)之间的工作系统，能够起到匹配原动机与工作机(执行机构)之间的转速，并传递转矩的作用。由于工作机(执行机构)所需的转速与转矩原动机往往并不能直接提供，因此，减速器有着广泛的应用，尤其是大减速比减速器，在实际工作中，需求很大，有着广阔的市场需求。　　 大减速比减速器主要结构为内啮合齿轮与行星齿轮系，通过其相互间配合进行减速及传动扭矩，由于减速器设计要求外形尺寸小、减速比高，而行星齿轮系具有外形尺寸小、结构紧凑、回程间隙小、减速比大、精度较高等特点，因此，本论文所研究减速器以行星齿轮系为主，配合内啮合齿轮，实现设计要求。　　 减速器的主要研究目标是行星齿轮系结构与啮合齿轮齿差及齿轮变位系数。由于减速器要求外形尺寸小、减速比大，因此，不能采用常规减速器结构，需要根据设计要求重新设计减速器结构，因此，采用三级差动轮系进行减速，能够达到上述涉及目标。由于减速器要求尺寸较小，因此不仅减速器结构要重新设计，而且减速器齿轮要进行变位，如何选择减速器每一级齿轮差，以及如何选择减速器齿轮变位系数，也在本文研究范围内，详细分析了齿轮变位相关参数，计算了齿轮所需的变位系数，并且需要对减速器结构、齿轮差、齿轮变位系数进行验证、确认，达到了设计要求。最后运用了Pro/E、mathematics等软件对减速器系统进行仿真、计算等。　　 对减速器结构进行设计之后，对各级减速齿轮进行了减速比分配，确定了各级减速齿轮齿差，分析了齿轮变位对齿轮的影响，完成初步设计计算后，对减速器进行仿真虚拟装配，以检验是否符合设计要求，并对减速器进行优化设计。　　 文章最后，结合研制的减速器系统的特点和仿真状况，提出本系统的设计优缺点并对未来的研究工作予以展望。