汽车市场对舒适性有着日益增高的要求,汽车动力传动系统扭转振动与起步颤抖是影响汽车舒适性的重要因素,离合器性能参数与整车动力传动系统的匹配是否合理是影响动力传动系统扭转振动与起步颤抖的主要因素。根据整车企业与离合器企业的实际需求,本文主要对动力传动系统动力学建模、仿真、离合器性能参数优化等问题进行研究。论文主要研究工作与成果简述如下:（1）汽车传动系统动力学建模。通过对汽车传动系统的分析,运用机械动力学的基本原理,针对离合器常接合状态下的行驶工况,建立了四自由度的传动系统动力学模型。针对汽车起步颤抖问题,结合离合器起步接合摩擦力矩特性,建立了汽车传动系统五自由度动力学模型。（2）传动系统扭转振动仿真与离合器性能参数优化。根据建立的传动系统动力学模型,开发了传动系统动力学仿真与优化程序,对汽车传动系统扭转振动进行仿真,并对离合器性能参数进行优化。利用实测结果,对离合器性能参数优化结果进行了应用验证。（3）汽车传动系统起步颤抖仿真分析。基于动力学模型对起步过程做了仿真,通过控制变量的方法,对离合器摩擦片的摩擦特性、波形片压缩特性、从动盘惯量、干摩擦阻尼对起步颤抖的影响做分析。选取波形片压缩特性、阻尼力矩等参数对原离合器做优化,对比改进前和改进后的实际装车测试,验证改进方案对起步颤抖实际效果。（4）利用MATLAB/App Designer开发了适用于离合器性能参数优化的汽车传动系统扭转振动仿真程序。对程序界面划分为参数设置、行驶仿真优化及起步仿真优化三大部分,功能包含行驶和起步的动力学仿真以及离合器参数优化,经实际应用验证,建立的动力学模型与开发的仿真优化程序可为整车企业、离合器企业进行离合器性能参数与传动系统合理匹配与优化、传动系统扭转振动控制提供工具支持。