网络化控制系统(Networked Control System，简称NCS)，是未来综合自动化技术发展的必然形式，它的出现，拓宽了控制系统的视野与作用的范围。但是，网络时延的存在会降低整个网络化控制系统的性能，甚至会引起系统不稳定。如何合理地设计网络化控制系统，克服网络时延所带来的问题，从而确保整个系统的稳定性，这是网络化控制系统的重要研究内容之一。　　 本文围绕NCS中的不确定时延问题，利用控制理论的相关方法，研究网络化控制系统的建模方法、稳定性分析方法与系统的设计方法。主要工作如下：　　 首先，分析了不同驱动方式下被控对象的离散模型，在此基础上对不确定时延NCS进行建模，包括状态反馈NCS建模及输出反馈NCS建模。　　 然后，根据Lyapunov稳定性理论对不同模型进行了稳定性分析。讨论了采样对系统稳定性的影响，分别分析了一类确定时延和一类不确定时延的NCS稳定性。并且，基于状态空间设计方法对确定时延和一类不确定时延系统进行了系统设计。　　 最后，以二阶系统为例，采用上述方法设计了控制器，并对其进行了仿真分析，仿真结果表明了该方法的优越性。