由于塑料具有质轻、化学性稳定、耐腐蚀、耐冲击、着色性好以及加工成本高等优良性质,因此在各行各业有着广泛的应用。其中塑料瓶在塑料制品应用中占据着主要位置,因此废旧塑料瓶回收意义重大。废旧塑料瓶在回收时,按塑料瓶瓶身不同颜色进行分拣是塑料瓶回收时的核心技术之一。目前,国内主要依靠人工实现塑料瓶分拣,由于工作量大,效率低,不利于废旧塑料瓶的大规模回收,因此研究废旧塑料瓶的分拣技术具有重要意义。本文根据废旧塑料瓶分拣的实际生产需求,分析了分拣流程,确定了基于视觉分拣的技术要求。针对重叠塑料瓶问题,提出基于Zernike矩的图像轮廓特征提取及欧氏距离分类算法,有效实现对重叠塑料瓶的识别,解决了重叠塑料瓶对废旧塑料瓶颜色分选的干扰。针对瓶盖的干扰,提出了利用图像区域加权的方法,减少了瓶盖对后续图像分类算法的干扰。针对塑料瓶脱标后的残余标签,提出基于特征加权的图像纹理特征提取的识别算法实现残余标签的识别。针对塑料瓶的颜色分类问题,提出基于多通道的图像颜色特征提取方法,建立了图像的H、S、V三个通道的颜色矩组成图像颜色特征描述向量,利用遗传算法对支持向量机的核参数、惩罚参数进行寻优,得到最优化的支持向量机模型,通过优化后的支持向量机模型对图像特征进行分类识别,有效提高了图像识别的正确率。最后通过实验,对算法进行了有效性与可行性的验证。