【摘 要】
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该文基于电液加载系统的特点及控制要求,对系统的控制单元进行了研究与开发.在系统结构上采用计算机监控模式,由PC机和相互独立的前端控制器(单片机构成的下层控制单元)组成
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该文基于电液加载系统的特点及控制要求,对系统的控制单元进行了研究与开发.在系统结构上采用计算机监控模式,由PC机和相互独立的前端控制器(单片机构成的下层控制单元)组成两层并行控制网络.工作人员可以远离现场,通过监控平台同时控制多路控制器执行实时加载任务.控制器靠近执行机构,增加了系统的抗干扰能力.并且,该结构在必要时可以方便的增加下层控制单元以增加通道数量,使系统具有一定的可扩展性.由于上、下位机的分离,使得系统软件的编制更为灵活.基于PC的上位机软件由LabVIEW语言实现,功能完善且具有方便友好的人机界面.下位机软件采用FranklinC语言直接对单片机编程,主要完成控制算法,执行速度快,实时性强,充分利用了硬件资源.
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