本文讨论了两类不确定系统在外界干扰存在下的离散自适应滑动模态控制。第一类针对状态空间模型的系统进行讨论；第二类是针对输入输出模型进行讨论。 在第二章中，讨论了对于状态空间模型的系统当外界干扰存在时的离散自适应滑动模态控制。首先引入了δ算子，原因在于δ算子可使当采样周期时，离散化后的系统可接近于原来的连续系统。其次针对未知干扰引入干扰估计器，可得到干扰的近似估计值，使所选的控制律得以实现，并且当指标参数未知时，将未知干扰用干扰的估计值来代替，避免了干扰对自适应律的影响，从而保证了闭环系统的稳定性。 在第三章中，讨论了对于输入输出模型的非最小相位系统当存在随机干扰下的离散自适应滑动模态控制。通过一个π算子将该非最小相位系统转化为最小相位系统。针对转化后的最小相位系统，本章所选的控制器保证了系统的稳定性并且可使偏离滑动面的误差在均方意义下达到最小。