人体动画是计算机图形学中一个快速发展的研究领域，运动捕获技术的使用更为其注入了新的活力。运动编辑对捕捉到的运动数据进行改编生成新的运动，大大提高了数据的利用率。 本文主要设计了人体关节运动编辑系统。提出了加入关节生理约束后改进的快速IK求解人体关节运动编辑算法。运动编辑算法提供动画师对获取数据进行编辑的能力，能够将获取的运动数据应用到不同的虚拟人物；或者提供调整当前的数据以满足不同的约束的手段。运动编辑算法的核心是如何满足运动中时空约束。 但是运动编辑是一个比较新的研究领域，许多算法目前都只停留在理论阶段，需要我们不断探索。在运动编辑操作中必须有一种实时的逆向运动学算法做配合。我们从机器人学科的研究中得到启示，在人体关节运动编辑系统中采用了加入关节生理约束后改进的快速IK求解编辑算法，实践证明效果很好。