【摘 要】
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该文主要开展了以下研究工作:1、该文对电热作用下形状记忆合金材料记忆回复变形过程中的动态速度变形特性、不同环境介质中的变形特性,以及变载荷作用下的变形特性等进行了
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该文主要开展了以下研究工作:1、该文对电热作用下形状记忆合金材料记忆回复变形过程中的动态速度变形特性、不同环境介质中的变形特性,以及变载荷作用下的变形特性等进行了一系列的试验研究工作,取得了一些有实用价值的研究成果.2、该文采用形状记忆合金功能材料,仿照蚯蚓等软件动物的挠曲和蠕动原理研制出了用于曲线孔电火花加工的仿生机器人及其控制系统.3、根据SMA变形特性试验研究的结果以及曲线孔电火花加工的特点,采用脉宽调制技术和计算机接口技术设计出了机器人SMA驱动器的驱动控制电路.4、该文根据面向对象技术,采用VisualC++6.0编制了该曲线孔电火花加工仿生机器人的控制与仿真系统,该仿真系统可以对机器人的加工运动轨迹和运动姿态进行实时动画仿真.5、通过大量的曲线孔加工工艺实验研究,描述曲线孔电火花加工机理及影响加工过程的主要因素.探讨了峰值电流、脉冲宽度、脉冲间隔、加工极以及加工深度等参数对曲线孔电火花加工工艺的影响规律,为曲线孔电火花加工规准的选择提供了理论依据.
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