大型远洋拖网加工渔船吸鱼装备控制系统设计

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近些年,大型海洋工程技术装备开始备受关注,一些大型远洋渔船陆续引进了较为先进的渔船吸鱼装备,但都是被国外淘汰的设备,且引进费用极高。目前国内使用的吸鱼装备,通常由真空泵、吸鱼桶、电气控制柜、换向阀和吸鱼软管、排鱼管道所组成,用真空泵产生的气流在吸鱼桶内形成负压,渔获在气流的吸取作用下,经吸鱼管道进入吸鱼桶内,当渔获累积到一定数量,停止吸鱼,打开吸鱼桶底部的阀门将渔获卸出。然而,现有的电气控制柜采用由继电器、接触器、按钮、限位开关等电气元器件组成的继电器控制系统,继电器控制系统触点繁多,接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,故障率较高;增加或改变功能都非常困难,继电器触头数目也有限。本文以现有的继电器控制为基础,设计一个基于PLC的渔船吸鱼装备控制系统。论文的主要内容包括:(1)吸鱼装备在国内外的发展形势及常用吸鱼泵的简介,同时阐述了国内外控制系统的主要区别,并简要介绍了吸鱼装备控制系统的研究意义;(2)通过实际调查,了解吸鱼装备的结构组成,分析其工作流程,确定各单元的工作任务;(3)对现有继电器控制系统吸鱼装备进行解剖分析,提出继电器控制系统存在的不足;(4)简单介绍可编程控制器PLC的基本情况,并对吸鱼装备控制系统进行软、硬件功能划分。确定系统所需的功能模块,其内容包括:抽气控制系统、吸鱼控制系统和排鱼控制系统,对各模块内容进行PLC的I/O地址分配。设计控制系统硬件的总体方案还包括PLC、传感装置等型号的选择,控制面板的设计,这些部分共同构成了整个系统的硬件部分。(5)详细介绍了控制系统的软件设计,使得系统能够按照控制要求进行手、自动工作。最主要的是PLC控制程序的编制,控制方面的工作有:通过传感器装置对系统各模块进行信号采集;对软件控制流程的制定和控制程序的编写等。通过上述工作,吸鱼装备便能够按照控制程序的要求进行工作,实现了自动检测、自动吸鱼、自动排鱼、自动循环的一系列动作,达到了本论文的设计目的和要求。
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