随着电子控制技术的不断发展，柴油机的整体性能得到了大幅度改善。调速控制策略作为电子控制技术的核心，成为众多学者争相研究的对象。传统PID控制技术发展至今，一直占据着电子控制领域的主导地位。但随着人们对柴油机性能要求的逐步提高，结构日益复杂，传统PID在对非线性、动态特性时变的系统进行控制时，表现出一定程度上的不足。因此，研发先进的控制策略，并与传统PID相结合，发挥各自的优势，是目前柴油机电子调速控制技术的发展趋势之一。复合控制策略的研究很好的弥补了传统PID的种种缺陷，在柴油机电子调速中得到了快速发展。通过不同控制算法的结合，解决彼此存在的缺陷，以一种结构复杂、控制稳定，更加智能化的复合形式呈现出来，具有良好的发展前景。本文主要开发了BP-PID和PID前馈-反馈两种复合控制算法，并在MATLAB/Simulink环境下，选取合适的模块搭建了控制系统仿真模型、柴油机电磁执行器仿真模型以及柴油机数学模型。为了验证BP-PID、PID前馈-反馈复合控制策略的适用性和优越性，分别进行了柴油机电磁执行器复合控制仿真、执行器实体试验以及柴油机转速离线仿真试验。通过与传统PID控制的对比分析，验证了BP-PID、PID前馈-反馈复合控制策略在减小超调量、提高柴油机动态特性、抵抗外界干扰等方面，具有良好的效果。本文采用dSPACE仿真平台搭建了柴油机复合控制硬件在环仿真系统，并进行了试验。对比结果分析显示，BP-PID、PID前馈-反馈复合控制策略的仿真效果较好，且通过试验过程中的反复调试，使两种控制算法得到了进一步的优化。最后，以D6114柴油发电机组为平台，从柴油机空载启动、负载突变两方面进行配机试验。结果证明在非线性、时变性复杂工况下，BP-PID控制的稳定性、抗干扰性能优于传统PID控制，具有良好的调速控制性能。