【摘 要】
：
异步电动机直接转矩控制系统以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。本文对异步电动机的数学模型和直接转矩控制系统的基本原理进行了详细的研究,
论文部分内容阅读
异步电动机直接转矩控制系统以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。本文对异步电动机的数学模型和直接转矩控制系统的基本原理进行了详细的研究,构建了直接转矩控制仿真系统,对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行了深入的理论和仿真研究。对直接转矩控制系统中使用的逆变器进行了改进,使用十二电压逆变器,有效的减小了定子电流和转矩的脉动。采用基于模型参考自适应(MRAS)方法的转速估算方法,实现了无速度传感器技术。设计了速度滑模控制器,使系统具有更好的鲁棒性。仿真结果说明了设计的可行性和有效性。
其他文献
线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality—LMI)以其易于同系统的性能指标或约束条件相结合的特点，已成为解决许多鲁棒控制问题的一个重要方法。本文基于Lyapunov稳定性原理，
人们对生物特征的研究由来己久。目前，主要生物特征识别技术有指纹识别、掌纹识别、手形识别、静脉识别、人脸识别、虹膜识别、视网膜识别、声音识别和签名识别等。 由于声
路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题之一，也是机器人学中研究人工智能问题的一个重要的方面。路径规划的主要任务是在机器人所在的环境中寻求一条从已知起点到已知终点
随着现场总线技术的出现,控制系统向分散化、智能化、网络化方向发展。基于现场总线的新一代控制系统取代传统集散控制系统是自动控制系统发展的必然趋势。本文以山西省某焦
阿尔法磁谱仪(AMS)空间探测器试验是丁肇中教授领导的以探索空间宇宙射线、反物质和暗物质为主要目的的大型国际合作科学试验项目,是人类送入宇宙空间的第一个大型磁谱仪,是
整纬是印染企业和具有织物染整工序的染织企业主要的生产工序之一，同时也是保证生产合格的主要步骤之一。随着中国加入WTO，出口产品对纬斜指标的要求越来越高。而传统整纬仪只
人工神经网络是现代信息处理和智能控制领域的一个重要方法。神经网络的全硬件实现技术是神经网络研究的一个重要方面。从神经网络的定义可以看出：神经元是构成整个神经网络的基础。传统的模拟神经元电路都不能连续精准的调整和方便有效的存储神经突触上的权值。因此，设计一种权值精度高、稳定性好、调整便捷的人工神经元电路无疑具有很大的实用价值。忆阻器是继电阻、电容和电感之后的第四种基本电路元件，通过调节忆阻器两端的电
开关磁阻电机调速系统（SRD）具有结构简单、成本低、适用于频繁启动或正反转运行的场合，功率电路简单可靠、调速性能好、运行效率高等优点。但由于开关磁阻电机（SRM）本身的双凸极结构的特殊性，导致了SRM在运行时候存在很大的转矩脉动，所以如何减小SRM的转矩脉动成为当今社会研究的一个热点。本文在分析国内外SRM转矩脉动抑制策略研究的基础上，选用直接转矩控制策略，介绍了直接转矩控制策略的基本原理和转矩脉
生产计划的优化排产是CIMS(现代集成制造系统)的关键组成部分，是流程工业CIMS实施中的重要环节。优化排产系统能够为车间管理人员提供生产计划的执行、跟踪以及相关资源的当前
在自动控制领域，PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于它具有算法简单、可靠性高等优点而得到了广泛的应用。传统的经验设计方法，如Ziegler—Nichols整定算法、Cohen-Coon