【摘 要】
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该文以高速液压拉深机的速度控制系统为对象,从电液调速原理、计算机控制策略、数据通讯和软件设计等几个方面展开了对高速液压拉深机控制系统的研究.首先在分析、比较国内外
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该文以高速液压拉深机的速度控制系统为对象,从电液调速原理、计算机控制策略、数据通讯和软件设计等几个方面展开了对高速液压拉深机控制系统的研究.首先在分析、比较国内外液压机控制系统发展现况的基础上,从拉深工艺对拉深速度控制的要求出发,确定了速度控制系统的总体方案,采用工控机与PLC主从控制的模式,电液速度控制采用变频调速加定量泵的方法.为了提高控制性能,对速度控制系统建立了简化模型,分析了控制系统的动态特性,并在PID闭环控制的基础上,进行了自适应模糊-PID控制器的设计.其次,在控制变频器的PLC中完成了PID控制和输入输出信号的标准化转换,以及利用软件滤波功能和硬件抗干扰措施进一步提高控制系统的可靠性.最后介绍了数据通讯的实现和软件的设计,阐述了控制系统中PLC在自由口模式下与工控机串口之间的通讯协议和通讯流程,应用多线程机制提高软件的运行效率和可靠性,提供了触摸屏接口模式下控制数据图形化编辑界面和数据有效性校验,提高了设备现场操作的简易性和无差错率.
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