针对采用机械总轴控制策略的液体药品灌装生产线存在工作噪声大、笨重、精度不高、抗干扰能力不强的问题,论文采用多电机协调控制策略代替原机械总轴的控制策略,并对液体药品灌装生产线的总体结构开展改进研究。为弥补传统PID方法的局限性,论文采用径向基神经网络在线调整PID参数,使控制器对于系统的非线性、不确定性和干扰有了较强的自适应能力。论文根据永磁同步电机三相坐标系的数学模型,通过坐标变换建立了永磁同步电机dq坐标系的数学模型。采用id=0的转子磁链定向控制结合基于径向基网络PID的多电机协调控制策略,然后在Matlab/Simulink环境下,搭建了四个永磁同步电动机协调控制系统的仿真模型。对基于传统PID速度补偿器的和基于径向基PID速度补偿器的协调控制效果进行了对比研究。仿真结果表明,论文提出的基于径向基PID速度补偿器结合偏差耦合控制的多电机协调控制系统抗干扰能力更强、协调性能更好。论文对系统的软硬件进行总体设计。液体药品灌装生产线采用了多电机协调控制策略以后的试验数据表明,改进后的液体药品灌装生产线的鲁棒性更好,协调控制系统的精度和生产的效率更加高。