随着社会和经济的发展,车载全景视频显示应用越来越广泛,汽车驾驶过程中的视觉盲区问题急需解决。车载全景系统,也称为车载全景辅助泊车系统,是通过在汽车左右后视镜以及前后车牌下安装4个超广角鱼眼镜头,得到4路视频图像,并通过车载系统进行4路视频图像的采集与拼接,最终在车载显示屏上显示一幅360度全景显示的汽车鸟瞰图。其应用就是驾驶者在倒车的时候消除视觉盲区,减少交通事故。Jacinto5-Eco开发平台是TI公司所开发的一款高性能的多媒体处理的平台,将ARM和DSP芯片进行了集成,能够在全景系统中得到应用。Jacinto5-Eco的系统中,DSP和ARM各自保留了各自的特点。ARM的特点是在控制应用上,能够很好的使用嵌入式操作系统,能够目前主流的操作系统进行很好的支持,DSP的最大特点在于强大的处理和计算能力,在一些对数据处理速度要求较高的领域比较实用。同时我们采用LINUX作为操作系统,车载的全景显示前端图像采集模块选择30万像素的COMS图像传感器OV7960,选择CVBS的模拟视频接口来进行图像显示和传递。基于车载全景系统的硬件设计,本文将对系统的原理图设计和PCB板绘制过程进行详细的分析,包括电源模块的设计,系统外设的设计,地的处理以及时钟的处理。对8层的核心板和4层的底层接口板的叠层的设置、各种接口的布局布线、高速和差分信号的走线方式等进行详细分析。对于系统软件开发,本文将对该系统的U-boot启动阶段和Linux系统内核的修改、移植和烧写过程进行分析与介绍,并最终实现了全景系统的功能,系统运行良好、高效稳定,具有一定的应用价值。