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期刊论文
无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法
无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法
来源 :电子科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangkaihao_2008
【摘 要】
:
针对无源定位跟踪中野值的出现会降低滤波的可靠性和稳定性问题,结合新息似然的概念提出了一种基于似然的野值检测与剔除方法。通过计算卡尔曼滤波更新中得到的似然值,设定门
【作 者】
:
杨军玲
【机 构】
:
西安电子科技大学电子工程学院
【出 处】
:
电子科技
【发表日期】
:
2016年6期
【关键词】
:
定位跟踪
野值
新息似然
卡尔曼滤波
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针对无源定位跟踪中野值的出现会降低滤波的可靠性和稳定性问题,结合新息似然的概念提出了一种基于似然的野值检测与剔除方法。通过计算卡尔曼滤波更新中得到的似然值,设定门限,以达到野值的检测与剔除的目的。仿真结果表明,该算法有效地处理了野值对定位跟踪精度的影响,使得目标定位跟踪精度有了较大的提高。
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